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孙乔

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇七自由度
  • 7篇机器人
  • 7篇机械臂
  • 5篇执行器
  • 5篇末端执行器
  • 4篇转动惯量
  • 4篇惯量
  • 4篇多足机器人
  • 3篇连杆
  • 3篇构型
  • 3篇关节
  • 3篇本体
  • 2篇单驱动
  • 2篇电机
  • 2篇电机壳
  • 2篇电机壳体
  • 2篇试验台
  • 2篇死点
  • 2篇投掷
  • 2篇肘关节

机构

  • 16篇上海交通大学

作者

  • 16篇孙乔
  • 15篇高峰
  • 13篇陈先宝
  • 12篇孙竞
  • 10篇刘仁强
  • 7篇郑浩
  • 4篇赵越
  • 3篇齐臣坤
  • 2篇涂善东
  • 2篇何俊

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人腿部结构及机器人
本发明提供了一种机器人腿部结构及机器人，包括：支架(1)、驱动机构以及腿部机构；所述驱动机构安装在支架(1)上；所述腿部机构与驱动机构连接。所述腿部机构包括：上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)以及小腿驱动杆(6)；...
高峰陈先宝孙竞刘仁强孙乔
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七自由度串并混联机械臂及机器人
本发明提供了一种七自由度串并混联机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四关节之...
高峰刘仁强陈先宝孙竞孙乔郑浩
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一种滑雪多足机器人
本申请公开了一种滑雪多足机器人，所述机器人包括：机器人本体、前腿组件以及后腿组件，所述前腿组件和所述后腿组件分别与所述机器人本体转动连接，同一侧设置在所述前腿组件和所述后腿组件还与滑雪板转动连接。本申请重心低，稳定性高，...
高峰高岳陈先宝孙竞孙乔王梁雨赵越刘仁强
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单驱动双向同步拉伸微操作试验台
本发明公开了一种单驱动双向同步拉伸微操作试验台，采用一个驱动输入，即可使滑块在相互垂直的两个方向上对试件进行拉伸，包括驱动装置、十字机架、纵向滑块和导轨、横向滑块和导轨、反向同步传动丝杠组、横向夹具托架、纵向夹具和菱形四...
高峰何俊孙乔涂善东
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七自由度串并混联防死点机械臂
本发明提供了一种七自由度串并混联防死点机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第六连杆、第五关节、第六关节、第七连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四...
刘仁强孙竞陈先宝郑浩高峰孙乔
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一种七自由度串并混联的机械臂构型和机械臂
本发明提供了一种七自由度串并混联的机械臂构型，包括基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节以及第七关节；所述第一关节轴线、第二关节轴线以及第三关节轴线在空间上交于一点O<Sub>1</Sub>；所...
刘仁强陈先宝孙竞孙乔高峰郑浩
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七自由度串并混联机械臂及机器人
本发明提供了一种七自由度串并混联机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四关节之...
高峰刘仁强陈先宝孙竞孙乔郑浩
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一种冰壶多足机器人
本申请公开了一种冰壶多足机器人，包括：机器人主体；前腿构件，其用于夹持、旋转和投掷冰壶，所述前腿构件与所述机器人主体转动连接；中间腿构件，其用于在滑行过程中支撑所述机器人主体，所述中间腿构件还与所述机器人主体转动连接。本...
陈先宝高峰尹科齐臣坤孙竞孙乔赵越陈志军
七自由度串联协作机械臂及机器人
本发明提供了一种七自由度串联协作机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、第三关节、第二连杆、第四关节、第三连杆、第五关节、第六关节、第四连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；末端执行器连接法兰的末端可安装...
高峰刘仁强孙竞陈先宝郑浩孙乔
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七自由度串并混联防死点机械臂
本发明提供了一种七自由度串并混联防死点机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第六连杆、第五关节、第六关节、第七连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四...
刘仁强孙竞陈先宝郑浩高峰孙乔
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