姚敏茹
- 作品数：50 被引量：168H指数：7
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 发文基金：西安工业大学校长基金陕西省工业科技攻关项目陕西省国际科技合作计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种分力剪式千斤顶
- 本实用新型涉及一种分力剪式千斤顶。传统的剪式千斤顶通过两个上臂相向移动上升，形成支撑，支撑力小，而且由于倒塌的重物斜度不同，千斤顶受力不均，容易损坏千斤顶，使得重物不易支撑，形成二次坍塌，影响救援。本实用新型的一种分力剪...
- 姚敏茹万宏强段江涛张浩辰张友龙杨霄
- 文献传递
- 液压传动课程设计性、综合性实验装置的开发与研究被引量：2
- 2006年
- 结合液压传动课程对实验教学环节的要求,提出了开设符合训练工程化要求的液压传动综合性、设计性实验的必要性,介绍了所开发的实验装置的组成、功能及特点。
- 朱育权王丽君姚敏茹
- 关键词：液压传动设计性
- 基于网络的数控机床设备远程故障诊断技术的框架研究被引量：14
- 2004年
- 本文分析了数控机床设备故障诊断中目前存在的问题 ,探讨了设备故障诊断技术的发展方向 ,并论述了数控机床设备的远程故障检测诊断技术及其实现方法。
- 万宏强姚敏茹
- 关键词：基于网络远程故障诊断数控机床
- 辅导员以“科创育人”激发大学生“四自能力”的实践研究
- 2020年
- 新时代高校辅导员,应加强对学生科创意识唤醒、兴趣培养、能力提升,驱动学生自我学习潜能,提振学风建设。目前高校辅导员在科创育人平台的作用发挥不够明显,科创育人效果有待提高。为了全面贯彻高校思政会精神,凸显思想政治教育的主体性和时代性,把“自我管理、自我服务、自我教育、自我监督”融入学生教育、管理和服务全过程,依据《高校思想政治工作质量提升工程实施纲要》,结合科研育人和实践育人的新要求,探索新时代辅导员在科创育人工作中的作用发挥。
- 姚敏茹崔弘
- 基于混合运动估计方法的视觉里程计被引量：3
- 2019年
- 由于RGB-D相机深度信息范围有限且易受噪声影响,为了提高其视觉里程计的精度,提出一种基于混合3D-3D和3D-2D运动估计方法的视觉里程计。使用基于RICP算法(RANSAC-ICP)的3D-3D模型,并结合3D-2D运动模型,将深度信息缺失的二维特征点添加到估计方法中,充分利用了图像信息,提高了匹配准确率。综合考虑了关键帧和前一帧的地图信息进行迭代估计,增加了匹配点对数量,提供了更多约束信息。在该混合运动估计方法的基础上,结合稀疏光束平差法SBA对位姿估计结果进行优化,达到定位精度高、积累误差小的效果。在基于Kinect相机的移动平台上进行了验证,结合离线和在线实验表明,该方法满足实时性同时有效地提高了定位精度。
- 曹凯杨雪梦姚敏茹姚敏茹马天力
- 关键词：视觉里程计ORBKINECT
- 《党课》在西安工业大学
- 2012年
- 坐落在古都长安的西安工业大学创建于1955年，经过50多年的发展，该校已成为一所特色鲜明、影响较大的多科性工业大学。
- 姚敏茹
- 关键词：党课多科性
- 试析公共图书馆在党员党史教育中的角色定位
- 2010年
- 公共图书馆是社会主义精神文明建设的主阵地，也是对党员进行党史教育的重要窗户。本文通过对公共图书馆在党员党史教育中人文素养培育、文化信息资源提供等作用的阐述，在分析其具有的传统优势和明显特色基础上，着重提出了如何通过公共图书馆加强党员党史教育的几条路径。
- 杨飞张忠姚敏茹
- 关键词：资政育人和谐文化
- 基于Pro/E的组合夹具三维图库设计
- 2011年
- 研究Pro/E在三维组合夹具设计中的应用,介绍了利用族表创建标准件库的方法。用Pro/E建立的组合夹具标准件模型库,实现了组合夹具零部件的标准化、系列化。
- 姚敏茹罗宏飞
- 关键词：PRO/E夹具设计组合夹具标准件
- 一种起重器
- 本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重器。本实用新型要解决现有技术存在的受力面积小、使用不够灵活和对支撑底面的平整度要求较高的问题，现采用的技术方案是：一种起重器，包括驱动机构、油箱和支撑件，所述驱动机构包括缸...
- 万宏强冯晨若孙波贠江剑陈憬朝姚敏茹
- 文献传递
- 基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统的研究被引量：2
- 2004年
- 介绍了机器视觉的概念及基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统 ,并给出了系统的硬件组成、控制系统软件模块结构及其工作过程。
- 姚敏茹林俊亭万宏强
- 关键词：机器视觉技术硬件组成
