夏热
- 作品数：14 被引量：50H指数：4
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：文化科学一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于PDCA循环控制的工科实践教学研究被引量：8
- 2018年
- 随着国家新工科教育理念的提出,工科实践教学在工科教育中的地位日益凸显,但目前许多工科院校并未完全认识到实践教学对培养新工科人才的重要意义。工科高校实践教学应构建基于PDCA循环(计划、确定方针、目标和活动计划)的实践教学闭环监控系统,从计划、执行、考核和处理四个阶段进行实践教学改革。通过在工程实训教学应用PDCA,检验PDCA循环控制的效果,能为工科工程实训教学的改革与创新起到一定的参考作用。
- 梁良夏热李小勇张治坤
- 关键词：工程实践课程教学
- 基于Matlab的拟人机械臂工作空间分析及仿真被引量：14
- 2020年
- 以拟人机械臂为研究对象,对其工作空间进行了分析。运用旋量理论建立了拟人机械臂的正运动学模型,基于蒙特卡洛法得到了该机械臂的工作空间点云图;采用按角度划分法与双参数反正切函数相结合的方法对此工作空间的边界点进行了提取,采用最小二乘法曲线拟合了所提取的边界点,求得该机械臂的工作空间。Matlab仿真结果表明,工作空间边界点的提取效果较好,曲线拟合误差较小,为拟人机械臂的后续轨迹规划和运动控制奠定了基础。在此基础上,以搬运物体为例,简要分析了双拟人机械臂的协同工作。
- 张清松段帅臣夏热
- 关键词：旋量理论蒙特卡洛法
- 轻质点阵超结构设计及多功能力学性能调控方法被引量：4
- 2022年
- 随着先进制造技术、多学科交叉和人工智能科技的飞速发展,高端装备呈现出轻量化、集成化、复合化、功能化、智能化、柔性化和仿生化等发展趋势.传统结构研究存在结构设计和制造相互分离,复杂结构制造效率低、实际制造结构的性能指标和使用可靠性大幅低于设计理论预测、结构多功能一体化程度不足、经济成本过高等问题.此外,先进工业装备对材料、结构的使用性能、使用环境要求越来越高,亟需开展结构的设计、制造、功能、应用一体化研究,为解决我国先进制造“卡脖子”技术难题提供理论依据和技术支持.轻量化多功能点阵超结构具有轻质高强、抗冲击吸能、减振降噪等性能优势,在航空航天、交通运输、国防、生物医疗、能源、机械等工业领域具有巨大的应用潜力.有鉴于此,受多晶体微结构的多尺度力学设计启发,以“点阵超结构力学设计”为主题,开展点阵超结构的节点、杆件组元,胞元类型、双相结构、梯度结构、多层级结构等典型点阵超结构的几何构筑和力学设计,并阐明多晶体多尺度微观结构启发的点阵超结构力学设计基本原理、多功能力学性能调控方法,以及点阵超结构在不同类型载荷下的结构变形和失效物理机理.
- 吴文旺夏热
- 关键词：力学性能
- 新时期下液压传动课程教学改革探索被引量：6
- 2018年
- 液压传动课程作为机械专业学生必修的主干课程,在培养机械专业学生实践动手能力方面起着重要的作用。液压课程涉及机械电子、先进制造、自动控制等专业知识,知识点繁多,在教学过程中应该分清主次,科学合理地安排教学重点内容。同时,要改革实验内容和教学方法,根据教学方案来设计实验流程,从基础到综合、从理论到创新,引导学生从基本实践能力入手,逐步提高实验动手能力。
- 李小勇梁良夏热
- 关键词：液压传动课程教学教学改革
- 人文引导下的新型工科人才培养改革模式初探被引量：4
- 2018年
- 由于"重理工轻人文"等因素的影响,我国工科生培养中忽视了人文教育,导致我国工科学生的人文素养长期处于较低水平。我国培养的工科学生理工基础知识较扎实,创新能力却较弱,难以达到创新性工程技术人才的要求。面对这一现状,本文在分析当今工科人才培养方案的基础上,总结了工科课程考核和教学方式所存在的问题,提出了基于人文素质提升的教改方案,并以某学院本科生为研究对象,进行了为期两年的跟踪研究,目的在于提高学生的人文素养,以适应当今社会复合型人才的要求。
- 夏热梁良李小勇何闻亭
- 关键词：工科人才人文素养教学改革
- “目标导向型”研究生个性化定制培养模式探索——基于研究生导师角度
- 2023年
- 中国特色社会主义进入了新时代,党和国家事业发展迫切需要大批德才兼备的高层次人才。推动新时代研究生教育改革发展,培养造就大批德才兼备的高层次人才,应突破传统单一的研究生教育和培养模式,并将研究生教育培养同我国发展的现实目标和未来方向紧密结合,充分发挥研究生的个性,重视差异、因人而异、因材施教。从研究生导师角度出发,聚焦本课题组研究生培养经验和案例,分析研究生个性化培养模式定制方式,探讨如何实现以学生就业为目标导向的个性化培养模式定制,助力研究生多元化、综合化、素质化成长成才,为中国特色社会主义现代化建设贡献力量。
- 李杰杰夏热
- 关键词：研究生培养个性化就业去向
- 基于CFD的坐便器出水孔设计与数值分析被引量：2
- 2021年
- 针对节水坐便器的研究开发问题,采用CFD多相流数值模拟手段,探究了出水孔形状与结构对坐便器水包壁面清洗效果以及排污能力的影响。结果表明,出水孔形状与坐便器冲洗效果密切相关,十字形出水孔坐便器,特别是正十字形出水孔坐便器,其清洁能力远优于常规圆形出水孔坐便器;改变出水孔内部流道结构同样可以有效提高坐便器清洁效果,相比传统圆柱型结构出水孔,锥直型以及余弦型结构出水孔坐便器水包壁面冲洗效果更好、排污能力提升均在15%以上。
- 胡轶群夏热
- 关键词：坐便器节水
- 托马斯-杨之力学贡献被引量：4
- 2011年
- 托马斯-杨是一位多才多艺的学者,在光学、声学、流体动力学、医学、材料力学、考古学、语言学、保险学等众多领域做出了突出贡献,但由于种种原因使他在力学方面的贡献未曾得到学术界的足够重视.杨在力学方面的研究涉及到材料力学、血液流动力学、能量、冲击动力学、表面浸润力学、工程结构分析等方面.他是一位纯粹的自然哲学家,同时他能够将理论与实验和工程实际相结合,实现了后辈力学家所提倡的"技术科学"的理念.
- 刘建林夏热
- 关键词：冲击动力学
- 退火温度对纳米多孔金微米线热导率的影响(英文)被引量：2
- 2012年
- 采用T形探针法测量了纳米多孔金微米线的热导率.实验结果表明,热导率随着退火温度的升高而减小.如果只考虑孔隙率及金孔壁宽度的影响,根据已有模型计算得到的热导率将大于实验结果.纳米多孔金结构的形态学分析显示,随着退火温度的升高,纳米多孔金的孔壁宽度增大,从而可能导致孔壁内部的拉应力增加.内部拉应力将引入纳米结构缺陷,进而使得电子与缺陷之间的散射增强,最终降低了纳米多孔材料的热导率.
- 王建立李晟夏热张兴陈云飞
- 关键词：退火温度拉应力热导率
- 微结构与纳米多孔金属力学响应关系的研究
- 李杰杰线跃辉夏热
