唱江华
- 作品数：19 被引量：42H指数：3
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育科学规划课题齐齐哈尔市科技局工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电子电信更多>>
- 单片机构成的集散式红外报警系统
- 1994年
- 本文介绍了一种应用于仓库的集散式红外报警系统。主要由８０３２单片机及其外围芯片、红外探头和收发信机构成。系统可以对十公里以内的分散目标进行监测，当发生非法侵入和通讯故障时进行声光报警。
- 张益铎王英杰唱江华
- 关键词：单片机报警系统
- 积极探索 办出高职特色
- 2001年
- 郑喜群唱江华周强
- 关键词：办学层次激励机制师资队伍建设教学管理实训基地建设
- 实现机器人动态路径规划的仿真系统被引量：8
- 2009年
- 针对机器人动态路径规划问题,提出了在动态环境中移动机器人的一种路径规划方法,适用于环境中同时存在已知和未知,静止和运动障碍物的复杂情况。采用栅格法建立机器人空间模型,整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。在全局路径规划中,用快速搜索随机树算法规划出初步全局优化路径,局部避碰规划是在全局优化路径的同时,通过基于滚动窗口的环境探测和碰撞规则,对动态障碍物实施有效的局部避碰策略,从而使机器人安全顺利地到达目的地。仿真实验结果说明该方法具有可行性。
- 杨姗姗戴学丰唱江华
- 关键词：机器人路径规划动态避障全局路径规划栅格法
- 基于模糊神经网络的电梯群控系统调度方法研究被引量：6
- 2008年
- 电梯群控系统是一个复杂的决策系统,具有多目标性、随机性和非线性等特点,难以采用精确的数学模型加以描述,因而传统的控制方法很难提高系统性能。将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种能适应各种交通客流状况的调度方法,设计了各电梯响应呼梯信号的综合评价函数,通过神经网络的学习能力调整各评价因素(候梯时间、乘梯时间、能量消耗、拥挤度)的权重系数,从而确定最佳派梯方案。仿真实验结果表明,此方法能在各种交通客流状况下实现合理的电梯调度,验证了此方法的有效性。
- 陆星宇何鹏唱江华
- 关键词：电梯群控系统模糊神经网络调度方法
- 嵌入式下Linux系统设备驱动程序的开发被引量：1
- 2009年
- 介绍了Linux操作系统的特点,分析了嵌入式下设备驱动程序的种类,探讨了基于Linux下设备驱动程序具体的开发过程,并提出了几点提高执行效率的方法。
- 郑静菡唱江华刘树东戴学丰
- 关键词：嵌入式系统LINUX驱动程序
- 基于神经网络理论的智能电梯联想学习功能设计被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种基于神经元网络理论的单部智能电梯联想学习的设计过程。通过调整网络输入权值使各输入之间产生内在的联系,达到乘梯者不输入目的层的情况下电梯也可以推测乘梯者的目的层,该方法适用于使用专用电梯的各种场合,给使用者带来了方便,减少了乘梯时间。
- 郭祥唱江华李伯权
- 关键词：神经元网络智能电梯权值
- 纸箱隔板自动插接机
- 本发明设计的纸箱隔板自动插接机属于一种自动包装机械。它是将模压成型的包装纸箱刀板自动组装成包装纸箱隔板的机电一体化机器。它由投料分料仓、插料分料仓，纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头等几部分组成。其中，刀板分料仓结构，由...
- 唱江华王英杰于凤明李之芙米粮川张辉吴冠雄范博宇
- 文献传递
- 基于模糊控制的电梯群控系统的研究与设计被引量：15
- 2006年
- 本文对电梯群控系统输入的交通数据进行了分析,通过模糊识别把输入的交通特征量区分出四种交通模式。本文对厅层信号控制进行了重点的研究,对系统中的输入变量的选择进行了对比、分析,从而选择出了比较恰当的隶属函数。在算法的设计中还考虑到交通模式对本文提出的三个程度函数权重的影响,最终提出了基于模糊控制的电梯群控方法。设计了一个综合评价函数来衡量电梯群控系统的运行。通过控制相应的三个程度函数(平均等待时间、平均乘梯时间和能量消耗),达到乘客满意,系统节能的目的。论文最后对所设计的电梯群控算法进行计算机仿真,仿真结果验证了算法的可行性。
- 赵硕何鹏唱江华
- 关键词：电梯群控算法
- 纸箱隔板自动插接机
- 本发明设计的纸箱隔板自动插接机属于一种自动包装机械。它是将模压成型的包装纸箱刀板自动组装成包装纸箱隔板的机电一体化机器。它由投料分料仓、插料分料仓，纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头等几部分组成。其中，刀板分料仓结构，由...
- 唱江华王英杰于凤明李之芙米粮川张辉吴冠雄范博宇
- 文献传递
- 现场总线控制系统集成研究
- 唱江华
- FOCS现场总线控制系统是基于现场总线技术，全开放的，采用先进软、硬件技术，结构灵活的，适用于中、小控制规模的DCS系统。具有如下特点：集回路控制和快速逻辑控制于一体，集中和分散控制于一体，监测和控制于一体。兼容多种现场...
- 关键词：
- 关键词：现场总线控制系统
