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周辉

作品数：4 被引量：27H指数：3
供职机构：武汉钢铁股份有限公司更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇挖掘机
  • 4篇挖掘机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇遥控
  • 2篇液压挖掘
  • 2篇液压挖掘机
  • 2篇液压挖掘机器...
  • 2篇无线遥控
  • 1篇智能控制
  • 1篇总线
  • 1篇总线接口
  • 1篇线性系
  • 1篇力反馈
  • 1篇模式识别
  • 1篇接口
  • 1篇接口设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人运动
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 4篇武汉科技大学
  • 4篇武汉钢铁股份...
  • 3篇浙江大学

作者

  • 4篇周波
  • 4篇周辉
  • 2篇陈志超
  • 1篇胡骁

传媒

  • 4篇武汉科技大学...

年份

  • 2篇2003
  • 2篇2002
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
挖掘机器人控制系统CAN总线接口被引量：4
2002年
根据挖掘机器人控制系统的设计特点 ,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案 。
周波胡骁周辉
关键词：控制系统CAN总线挖掘机器人接口设计
用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈被引量：3
2003年
将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈。
周波周辉陈志超
关键词：力反馈无线遥控液压挖掘机器人
应用DirectPlay实现遥控挖掘机器人的无线通信被引量：2
2003年
介绍如何将DirectInput技术和无线调制解调器应用于具有三维图形界面的力反馈无线遥控液压挖掘机器人,实现无线通信。
周波周辉陈志超
关键词：DIRECTPLAYDIRECTX无线遥控液压挖掘机器人
挖掘机器人工作轨迹跟踪智能控制被引量：18
2002年
针对挖掘机器人工作装置及其液压驱动系统模型非线性强的特点,研制出一个基于知识的、多模式综合的轨迹跟踪控制系统。该系统具有"砰 砰控制"、维持控制、非线性死区补偿控制和模糊PID参数自适应控制等模式。根据工作轨迹跟踪误差和误差变化率的反馈,系统会基于知识,智能地选用或换用合适的控制模式,实现平稳和高精度的轨迹跟踪控制。为了提高液压执行器的性能,采用负荷传感负流量控制策略提高先导电液比例阀的操作性能,并结合液压泵的交叉功率传感控制减少液压能耗。
周波周辉
关键词：挖掘机器人非线性系统智能控制模式识别轨迹跟踪控制
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