周躜
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国地质大学计算机学院更多>>
- 发文基金：教育部“优秀青年教师资助计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 机器人路径规划中的双向Dijkstra二叉树算法被引量：7
- 2007年
- 在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上,提出了一种新的机器人路径规划方法:双向Dijkstra二叉树算法。在机器人路径规划中应用传统的Dijkstra算法时间复杂度是O(n2),应用该文提出的算法进行路径规划的时间复杂度为O(nlog2n)。通过一些数据的检测,验证了在机器人路径规划中,尤其是在测试数据较多的情况下,该算法可以有效提高效率。
- 周躜王腾飞戴光明
- 关键词：机器人路径规划最短路径二叉树
- 带深空机动的行星际转移轨道优化研究
- 本文推导了深空机动行星际转移轨道的优化模型,分析了该优化问题的复杂度,并给出了一种发射时间和转移时间不固定的能量最优的行星际转移轨道的求解方法。最后利用该方法求解了地球到水星、金星、火星、木星和土星的不同次数深空机动能量...
- 周躜戴光明
- 关键词：差异演化算法
- 文献传递
- 卫星星座优化与仿真平台设计与实现被引量：3
- 2010年
- 卫星星座的优化设计问题是航天领域的一个研究重点,介绍自主研发的卫星星座优化与仿真平台的系统构架和主要功能.该平台主要包括4个子系统,能够实现卫星星座的信息管理、计算、优化、覆盖分析和可视化仿真等功能.本平台的特色在于使用多种演化算法和多目标优化算法对卫星星座的配置方案进行优化,得到最佳方案,如可以提供灾难应急时卫星机动变轨的最佳方案和仿真过程,从而辅助相关部门及时制定应急措施.并通过与有关文献中的对比计算,证明此系统的正确性和有效性.
- 包建全戴光明谭毅周躜彭雷
- 关键词：卫星星座演化算法多目标优化算法
- 带深空机动的行星际转移轨道优化研究
- 本文推导了深空机动行星际转移轨道的优化模型,分析了该优化问题的复杂度,并给出了一种发射时间和转移时间不固定的能量最优的行星际转移轨道的求解方法。最后利用该方法求解了地球到水星、金星、火星、木星和土星的不同次数深空机动能量...
- 周躜戴光明
- 关键词：脉冲差异演化算法
- 文献传递
