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周莹

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律交通运输工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇政治法律
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇手术
  • 6篇偏转
  • 6篇自转
  • 6篇自转轴
  • 6篇传动
  • 4篇器械
  • 4篇外科
  • 3篇导向轮
  • 2篇三自由度
  • 2篇绳传动
  • 2篇手术器械
  • 2篇走丝
  • 2篇外科手术
  • 2篇律制
  • 2篇回程误差
  • 2篇汇交
  • 2篇法律
  • 2篇法律制度
  • 2篇辅助外科
  • 2篇感器

机构

  • 13篇天津工业大学

作者

  • 13篇周莹
  • 9篇桑宏强
  • 8篇李灿
  • 8篇张文刚
  • 4篇李博
  • 3篇刘芬
  • 3篇贠今天
  • 2篇杨世明
  • 2篇张建业
  • 2篇金国光
  • 2篇葛根
  • 1篇苗乃耕
  • 1篇高殿斌
  • 1篇杨涛
  • 1篇王启江
  • 1篇常丽敏
  • 1篇陈发
  • 1篇许丽萍

传媒

  • 1篇山东社会科学

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
对循环经济立法的思考——以天津市滨海新区为例
2013年
伴随着中国经济的快速发展,我们周围的环境正在雨后春笋般的受到各种危害和污染。循环经济就要求我们在追求经济增长的同时不要以牺牲环境为代价。现以天津市滨海新区为例,针对天津市滨海新区并以《循环经济促进法》为中心的对循环经济法律制度做出了一些思考。
周莹
关键词：《循环经济促进法》法律制度
2N条丝驱动N个自由度机器人运动学的回路分析方法
本发明公开了一种2N条丝驱动N个自由度机器人运动学的回路分析法，能够用回路矩阵和电机驱动空间等效半径矩阵快速描述丝传动机器人关节空间和电机驱动空间之间的运动学映射关系。通过观察丝传动机器人的平面传动原理图可直接列写回路矩...
桑宏强周莹刘芬杨铖浩贠今天许丽萍陈发常丽敏
文献传递
保健产业法律规制研究
在高速发展的今天，保健产业作为一个朝阳产业，国家不断加大对它的重视，因此保健产业发展异常迅速。保健产业通过拉动国民生产总值和税收收入的增长、降低医疗费用、促进社会和谐等途径对国民经济发展和社会稳定起到了极大的推动作用，从...
周莹
关键词：保健产业法律制度
文献传递
一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构
本发明公开了一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构，包括偏转机构、俯仰机构和钢丝绳传动系统三部分，所述偏转机构由偏转轴、驱动轮、导向轮、俯仰架和偏转筒等组成，俯仰机构主要由俯仰轴、驱动轮、俯仰架、腕关节架和转管等组成，钢...
桑宏强张鑫贵李灿杨世明李博张文刚周莹
一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械
本发明公开了一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械，包括：末端执行器部分、偏转-俯仰部分和自转部分。末端执行器由六维力传感器、钻连接件、俯仰连接件、手术钻、中间连接轴组成，用来实现钻孔和力传感功能。俯仰-偏转部...
桑宏强张文刚周莹葛根李博张鑫贵李灿
水下滑翔机导航与控制算法研究
混合驱动型水下滑翔机是一种新型的自主海洋环境监测平台,它能将内部执行器、外部推进和垂直舵单元转换为滑翔机期望运动所需的力和力矩。实现高精度运动控制是水下滑翔机完成水下测量和作业任务的关键,然而水下滑翔机模型的非线性,加之...
周莹
关键词：动力学建模
文献传递
一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具
本发明公开了一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具，它包括末端执行器、偏转机构、俯仰机构和自转机构。末端执行器由外科手术钻、六维力传感器、钻侧中间件和偏转侧中间件组成。偏转机构由偏转轴和轴承组成。俯仰机构由俯仰轴、...
桑宏强周莹张文刚贠今天张建业李灿张鑫贵
一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构
本发明公开了一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构，包括偏转机构、俯仰机构和钢丝绳传动系统三部分，所述偏转机构由偏转轴、驱动轮、导向轮、俯仰架和偏转筒等组成，俯仰机构主要由俯仰轴、驱动轮、俯仰架、腕关节架和转管等组成，钢...
桑宏强张鑫贵李灿杨世明李博张文刚周莹
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一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具
本发明公开了一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具，它包括末端执行器、偏转机构、俯仰机构和自转机构。末端执行器由外科手术钻、六维力传感器、钻侧中间件和偏转侧中间件组成。偏转机构由偏转轴和轴承组成。俯仰机构由俯仰轴、...
桑宏强周莹张文刚贠今天张建业李灿张鑫贵
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一种三轴汇交的手术器械用钢丝绳传动机构
本发明公开了一种三轴汇交的手术器械用钢丝绳传动机构，主要包括自转机构、俯仰机构和传动机构三部分。自转机构分为外自转和内自转两部分，外自转驱动整个机构绕主轴自转，内自转机构为末端执行机构提供自转；俯仰机构承载驱动电机的驱动...
桑宏强李灿张鑫贵金国光刘芬周莹张文刚
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