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吴立国
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
天津职业技术师范大学
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发文基金:
天津市科技支撑重点项目
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相关领域:
机械工程
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合作作者
徐凤
天津职业技术师范大学
刘学斌
天津职业技术师范大学
邓三鹏
天津职业技术师范大学
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作者
1篇
邓三鹏
1篇
刘学斌
1篇
吴立国
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徐凤
传媒
1篇
液压与气动
年份
1篇
2013
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基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计
被引量:3
2013年
目前储油罐多采用人工清洗,存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题,亟待机器人自动清罐技术;基于PLC自动控制,采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制;实验表明,液压系统设计合理,运行可靠。
邓三鹏
刘钢
吴立国
徐凤
刘学斌
关键词:
液压系统
电液比例控制
PLC
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