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吴琼

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
发文基金：湖南省重点学科建设项目博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态环境
  • 1篇动态未知环境
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇收敛性
  • 1篇收敛性分析
  • 1篇数学
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索方法
  • 1篇全局收敛性
  • 1篇人工智能
  • 1篇未知环境
  • 1篇路径搜索
  • 1篇免疫克隆
  • 1篇进化算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机数学

机构

  • 2篇湘潭大学

作者

  • 2篇李枚毅
  • 2篇吴琼
  • 1篇游维
  • 1篇胡剑

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类免疫克隆进化算法的全局收敛性分析
本研究对构造的一类融合了免疫接种和克隆选择机制的进化算法──免疫克隆进化算法,进行了较全面的全局收敛性等方面研究。介绍所设计的算法后,分析了这类算法的显式并行搜索等主要特性。以Markov链理论作为工具,分析了所构造算法...
李枚毅吴琼
关键词：人工智能免疫克隆进化算法全局收敛性计算机数学
文献传递
一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法
2009年
提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人以BP神经网络作为决策器,经过训练,可以在静态和动态环境中搜索出一条光滑无碰撞且便捷并能有效避开动态障碍物的运动轨迹。对所提出的方法进行了仿真实验,仿真结果表明算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。
游维李枚毅吴琼胡剑
关键词：神经网络机器人路径搜索动态环境
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