吴军 作品数:32 被引量:35 H指数:4 供职机构: 北京控制工程研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家部委资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 文化科学 更多>>
一种星载多核SoC任务级负载均衡并行调度方法 本发明提出了一种星载多核SoC任务级负载均衡并行调度方法,步骤如下:将多核任务控制块TCB作为节点构建全局任务调度队列;调度器模块初始化时创建4个优先级最低的空闲任务,并加入全局任务调度队列OSTaskRdyList;多... 龚健 杨孟飞 刘鸿瑾 吴一帆 杨桦 王婧 徐建 吴军 刘波 彭飞文献传递 航天系统研发型组织绩效评价体系研究 吴军关键词:组织绩效 卓越绩效模式 基于遥操作的分布式仿真协同控制系统 针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案.通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题. 于守谦 程卫星 王田苗 朱广超 吴军关键词:遥操作 分布式仿真 CORBA TAO 文献传递 嵌入式Linux系统移植中SMP的实现研究 被引量:2 2016年 多核嵌入式CPU的出现提高了处理器性能,但目前大多数的操作系统还不能很好地支持这种体系结构,由于Linux内核是目前最流行的系统内核之一,并且其代码具有开源的特性,因此可以通过对现有的Linux操作系统进行移植改造,以适应多核CPU的硬件特性。文中分析了SMP多核嵌入式CPU的硬件结构和启动流程,并使用设备树结构进行了Linux内核在SMP嵌入式平台上关于SMP部分的移植。 金刚 吴军 马鹏 任敏华关键词:嵌入式 LINUX内核 对称多处理器 Multigen软件在飞行视景仿真中的应用 被引量:1 2007年 视景仿真是仿真动画的高级阶段,也是虚拟现实技术的最重要表现形式。本文基于飞行视景仿真系统的实时性、交互性和真实感,论述了Creator 3.0的实体和地形的逻辑结构建模方法、Vega Prime 1.2的自然环境生成,物体及视点的运动方式、碰撞检测及特效的开发过程,最后在VC++平台上实现了整个飞行仿真系统。 吴军 卢笙关键词:视景仿真 MUHIGEN CREATOR VEGA PRIME 一种面向多核的可重构容错系统及方法 一种面向多核的可重构容错系统及方法,采用了基于片上系统的多核处理器重构策略进行设计,提出了一种基于系统降级的多核容错机制,通过多核处理器工作模式的重构来提高系统的可靠性和容错能力,使得其能够适用于深空探测等复杂、恶劣环境... 张少林 杨孟飞 刘鸿瑾 肖爱斌 刘波 华更新 吴一帆 杨桦 刘淑芬 姜宏 王若川 吴军 谭彦亮 曹志威文献传递 一种嵌入式处理器的存储空间模拟方法 一种嵌入式处理器的存储空间模拟方法,提供了嵌入式处理器的存储空间模拟方法。该方法可以模拟嵌入式处理器的完整存储空间,通过采用分页的方式来模拟大容量的完整存储空间,在分页机制下,只模拟程序中真正使用到的那部分存储空间,从而... 乔磊 吴军 吴一帆 杨桦 彭飞 刘鸿瑾文献传递 一种基于SpaceWire接口的光纤陀螺实时数据采集卡 本发明公开了一种基于SpaceWire接口的光纤陀螺实时数据采集卡,同时连接光纤陀螺和SpaceWire设备;数据采集卡包括FPGA和外围电路;FPGA内部包含:数据采集模块,串并数据转换模块,存储模块和SpaceWir... 伊小素 康阳 吴军 张昊 陈启宏文献传递 SpaceWire网络混合路由机制设计 被引量:2 2018年 针对星上系统总线多元性导致的星载网络接口和协议不能标准化的发展瓶颈,基于SpaceWire总线协议,通过将静态路由(时间触发)与动态路由(事件触发)机制结合,实现了控制数据和载荷数据共用网络。静态路由完全遵循SpaceWire-D协议,在保证确定性传输的同时,通过启发式调度算法首次实现了多时间窗并行调度,并提出利用最大公约数法设计时间窗,以提高网络吞吐量;动态路由通过对随机事件和载荷数据分配优先级,实现传输路径冲突时对紧急任务的优先处理。在OPENT中搭建网络系统仿真模型,对所提出的路由机制进行了仿真。实验结果表明,静态路由时段网络吞吐量较现有调度算法有明显提高,动态路由实现了紧急事件优先传输。 姚睿 羊宇中 吴军关键词:静态路由 动态路由 时间窗 SoC技术在空间应用中的需求分析 被引量:3 2011年 在研究国外NASA和ESA的SoC应用及发展情况基础上,结合卫星电子系统组成、SoC在空间应用的技术优势以及当前卫星电子系统小型化对SoC技术的迫切需求,阐明空间应用SoC技术的发展需求,提出SoC空间应用的技术方案。 张笃周 华更新 刘鸿瑾 刘波 吴军关键词:SOC