吴俭敏
- 作品数：19 被引量：94H指数：6
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 草食动物饲养饲喂系统关键技术装备研究
- 吴德胜孙跃飞杨炳南刘贵明王蔚兰李辉郭景峰冯广林孙长征吴俭敏齐幸福肖士军李俊惠汪雄伟汪雄伟
- 该项目是国家科学技术部下达的2001年科研院所技术开发研究专项资金项目。该项目在我国首次实现草食动物饲喂系统机械化。系统包括：饲料取料、上料、自动计量、揉搓搅拌，到机械化喂料等全混合日粮（TMR）饲养工艺的主要工作环节。...
- 关键词：
- 关键词：草食动物
- 蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化被引量：6
- 2014年
- 针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点轨迹和速度的影响规律;提出了蔬菜移栽自动取苗的设计优化目标,利用MATLAB优化软件,优选出了取苗机构的一组最佳参数组合。在此组合下,取苗机构取苗、拔苗段的运动轨迹几乎是直线且与钵苗的垂直度较高,取投苗点速度较低,满足蔬菜自动移栽机的取苗、喂苗要求。
- 金鑫李树君杨学军颜华吴俭敏孙星张萌
- 关键词：运动学参数优化
- 一种手扶农业机械的夹持机构
- 一种手扶农业机械的夹持机构，该夹持机构安装在土槽试验台的行走系统上，包括夹持部件、扶手支梁组合、测力装置及导向装置，该扶手支梁组合包括扶手支梁及转动安装在该扶手支梁内的转轴，该夹持部件安装在该转轴上，该导向装置通过该测力...
- 颜华吴俭敏杨学军林金天周军平朱立成孙兴张铁
- 文献传递
- 田间作业机具综合性能遥测系统被引量：13
- 2013年
- 针对农机具田间作业性能测试时运行环境恶劣、在线测试距离受限、测试参数有限等问题,设计开发了一种新型的田间作业机具综合性能遥测系统。该系统基于无线通讯技术,采用"PC+PAC"的上下位机方式测试田间作业机具作业性能。其中,上位机采用四通组态开发,提高了系统的可靠性和人机界面的友好性;下位机采用VB2008开发数据采集处理程序,完成作业机具工作性能参数以及拖拉机常规性能参数的采集和处理工作,提高了系统响应的实时性和可靠性。
- 孙星吴俭敏颜华金鑫
- 关键词：遥测系统田间作业机具综合性能
- 新型土槽试验台的研制被引量：15
- 2011年
- 介绍了一种新型的土槽试验台,通过对台车的集成设计和计算机控制技术的应用,研制成功了集土壤恢复功能和试验功能为一体的台车,实现了被测农机具的三维受力、牵引速度、旋转部件扭矩和转速的自动检测,并可进行智能化工况模拟试验。
- 吴俭敏朱立成米义林今天
- 环形土槽中微耕机可靠性试验的油耗分析方法被引量：1
- 2013年
- 根据相关的国家标准和微耕机在环形土槽中可靠性试验的特点,对其油耗的测试进行了探讨。采用新型的液位传感器,设计了相应的电路和计算机软件,实现了微耕机可靠性试验中油耗的测量与计算,并探讨了影响油耗测量精度的各种因素。
- 吴俭敏颜华曾兴宁孙星刘含琨
- 关键词：微耕机土槽油耗自动测量
- 基于虚拟仪器的后悬挂农具田间测试系统被引量：9
- 2013年
- 为了解决后悬挂农具田间测试效率和精度低,测试成本高等问题,根据田间测试需求,设计了一套基于虚拟仪器原理的田间测试系统。该系统采用上、下位机模式,多种传感器融合及无线传输等技术,实现后悬挂农具多类型参数的实时同步测试。在田间拖拉机牵引试验平台和试验平台三点悬挂2BMSF-12/6型免耕施肥播种机2种工况下进行拖拉机燃油消耗、尾气排放、驱动轮滑转率、农具地轮滑移率、六分力、PTO扭矩和转速等田间试验。试验结果表明,后悬挂农具田间测试系统通讯正常,数据量大且准确可信,满足一般后悬挂农具田间试验要求,可为农具设计优化、适用性评价等技术提供理论支持。
- 乔晓东王晓燕颜华李洪文吴俭敏孙星
- 关键词：虚拟仪器后悬挂测试系统田间试验
- 一种膨化机
- 本实用新型公开了一种膨化机,其特点在于在喂料器9和膨化腔3上还安装有一个调质器12和由变频调速器控制的调质电机6,喂料器9通过喂料绞龙与进料箱4连通,膨化腔3为多个分体式组件,中间套有挤压螺杆和主轴,挤压螺杆前面安装有汽...
- 王志培张擎红李芝银黄希国冯广林王春喜吴俭敏
- 文献传递
- 3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验被引量：9
- 2016年
- 为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现;以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低,一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制。对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,结果表明:发动机转速在2 300 r/min附近时,滚轮转速最大偏差率极值为4.4%,同步误差率小于3%;响应时间为0.04 s;油缸上升速度为0.21 m/s,下降速度为0.27 m/s,最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系。田间试验表明,设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定,作业效率高,去雄率均值为87.7%,能够满足机械化去雄作业的要求。
- 王锦江陈志杨学军王俊吴俭敏郝朝会
- 关键词：仿形控制性能试验
- 环形土槽试验台
- 一种环形土槽试验台，包括环形土槽、行走系统、测控系统和动力系统，所述测控系统及所述动力系统与所述行走系统连接，所述环形土槽为包括直线段及圆弧段顺序连接的闭合土槽，所述行走系统包括立式双层的运行轨道、台车及牵引系统，所述运...
- 颜华吴俭敏杨学军林金天周军平朱立成孙兴张铁
