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吕睿
作品数:
2
被引量:27
H指数:1
供职机构:
清华大学信息科学技术学院自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
阳宪惠
清华大学信息科学技术学院自动化...
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2008
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减少无线传感器网络节点定位误差的方法
被引量:27
2008年
为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明:3种算法能够有效减少定位误差。抗差最小二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时,可采用改进三边测量法或加权最小二乘估计替代抗差最小二乘估计。
吕睿
阳宪惠
关键词:
无线传感器网络
减少无线传感器网络节点定位误差的方法
为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计.在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入...
吕睿
阳宪惠
关键词:
无线传感器网络
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