吕瑞
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：黑龙江工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目吉林省科技发展计划基金长春市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法被引量：5
- 2008年
- 为解决摄像机内参数的精确校准问题,对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析,建立一个更加全面的校准模型;建立了关于校准参数的共线性方程,并对其进行线性化。构建基于Gauss-Markov原理的误差模型,实现对像机参数的优化求解。利用红外发光二极管随坐标测量机测头在校准空间内作定间距移动构成虚拟立体校准模板,保证了高精度校准控制点的获取。校准试验表明,该方法切实可行,能够解决视觉测量时摄像机内参数精确校准问题。
- 刘长英吕瑞高印寒高乐韩啸
- 关键词：仪器仪表技术视觉坐标测量摄像机校准
- 任务驱动的发育机器人研究被引量：1
- 2011年
- 针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式。该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的不同任务分开存储,每个任务中存储对应网络训练的权值与阈值,在执行任务时,会调用相应的参数重构神经网络,计算实时的输出。实验结果表明该范式不仅可以体现发育机器人的基本思想,满足机器人实时性的要求,同时能够有效地解决多任务之间冲突的问题。
- 石磊吕瑞朱长明
- 关键词：神经网络
- 面向微博的灾难供需分析研究
- 2020年
- 随着移动互联网的蓬勃发展,以微博等为代表的网络媒体已经成为人们生活中不可缺少的重要组成部分。在灾难发生时,微博中包含了大量有关灾难的实时信息。对于救灾工作而言,信息的时效性最为重要,如何快速地掌握灾难信息以及物资的供给信息是一个难题。微博为灾难时供需分析提供了重要的参考价值。本文以此为出发点,应用人工智能技术,识别灾难发生时与供需相关的微博,并对供需关系进行了匹配。
- 黑龙孙育华黄成哲吕松涛赵峰吕瑞高佳明赵金梅
- 基于建构主义的汇编语言教学改革的研究与实践被引量：1
- 2008年
- 本文从学生与教师两个方面对汇编语言教学工作中的问题分析出发,探讨建构主义教学理论在汇编语言教学改革中的具体实施措施。
- 吕瑞李军吕松涛尹琪
- 关键词：建构主义教学改革汇编语言
- 计算机控制的企业销售信息动态展示板
- 计算机控制的企业销售信息动态展示板属于自动控制展板；该企业销售信息动态展示板包括相互平行设置的滚轴（1），所述的滚轴（1）包括1个主动轴和多个从动轴，展布（2）以莫比乌斯带的形式套于滚轴（1）上；电机（3）与主动轴同轴设...
- 吕瑞刘超
- 文献传递
- 基于双线性插值的高斯曲面拟合定位算法研究被引量：2
- 2013年
- 光学特征点的定位精度是影响基于光学特征点成像的视觉坐标测量技术的测量精度的关键因素。为了提高光学特征点的定位精度,对基于双线性插值的高斯曲面拟合定位算法进行研究。该算法根据光学特征点图像灰度分布的高斯特性和特征点图像内各个像素点的灰度值与高度之间的相关性,构造特征点图像区域内各个像素点的灰度值、位置和特征像点的中心位置间的数学模型,通过高斯算式确定特征点图像的中心坐标位置。通过双线性插值细分算法增加有效拟合计算点数以提高定位算法的精度。最后,试验结果表明该方法的定位标准差为0.006 5像素,定位重复性误差为0.013像素;证明该方法具有高的定位精度,能够实现对特征点的精确定位。
- 吕瑞王军伟邵昫
- 关键词：视觉测量双线性插值
- 红外图像特征提取算法研究
- 2012年
- 预处理的作用是将获取的红外图像进行加工,恢复增强图像中有用的信息,弱化去除图像中没有用的干扰信息,提高红外图像质量,为图像特征的提取做准备,提高特征提取的精度。红外图像的特征提取是指采用人工或自动的方法检测图像中的不变特征,如边缘、角点、轮廓等。根据不同的特征用不同的算子进行图像特征的提取:图像的线特征用Hough变换来提取,边缘特征通过Sobel算子和Canny算子进行提取,提取到图像的特征之后与基准图进行配准,不仅配准精度有很大程度的提高,而且运算量大大减小。
- 李海龙吕瑞尹琪
- 关键词：红外图像特征提取线特征HOUGH变换
- 企业档案管理查询系统
- 企业档案管理查询系统属于方便档案管理和查询的办公设备；该企业档案管理查询系统包括隔室（1），在隔室（1）的底部设置有指示灯（2），指示灯（2）连接主控制器（3）的数据输出端，主控制器（3）的数据输出端还连接有显示屏（4）...
- 吕瑞刘超
- 文献传递
