叶春
- 作品数：54 被引量：12H指数：2
- 供职机构：江苏信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学交通运输工程更多>>
- 一种小型α型斯特林引擎
- 本实用新型公开了一种小型α型斯特林引擎，包括基座、机架、汽缸连接板、冷缸、热缸、冷缸连杆、热缸连杆、第一飞轮及第二飞轮；冷缸和热缸相通，且并列安装在汽缸连接板的下侧，第一飞轮与第二飞轮通过同一根转轴安装在机架的下端两侧，...
- 张蓉叶春
- 文献传递
- 基于人工智能算法的仿生机器人行动的设计被引量：1
- 2016年
- 路径规划一直是仿生机器人核心问题之一,而运用启发式算法执行路径规划,使路径规划求解效率更好、弹性更高。笔者提出一种基于人工智能算法的改良式蚁群算法,将角度因子结合启发信息,使其具备方向概念,利用该算法进行仿生机器人的行动规划设计。
- 叶春张蓉
- 关键词：仿生机器人
- 一种三轴机械手臂
- 本实用新型公开了一种三轴机械手臂，属于工业机器人技术领域，平行四连杆包括两个平行的长连杆，长连杆的上下两端分别通过组合接头连接在上杆臂和移动平台上，所述组合接头包括球头、前接头组件、主接头、后接头组件和滑块，所述主接头的...
- 叶春张蓉
- 文献传递
- 基于图像处理的船舶停泊控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的船舶停泊控制系统及制方法，所述控制方法包括：S1、获取船舶的图像信息；S2、根据图像信息获取船舶的航向角修正量以导引船舶达预定航道内；S3、根据图像信息获取船舶的距离信息，根据距离信息判断船...
- 叶春张蓉
- “互联网+”在无锡市数字化区域智能制造发展新动能的培育研究
- 2020年
- 在新时代之处,培育数字化智能制造,壮大区域新动能,推动经济高效发展,是时代发展的必由之路。本文通过对无锡区域智能制造产业和业态发展的分析研究,从政策和产业方面对无锡市新动能的发展提出对策,逐步从政策优惠向内涵与服务提升转变。
- 叶春
- 关键词：数字化
- 一种五轴小型高速微切削加工机床及组装方法
- 本发明公开了一种五轴小型高速微切削加工机床，所述机床包括双拱形机台、Z 轴机构、XY 堆栈平台及AC 轴旋转平台，所述双拱形机台包括位于中间部位的固定框、固定在所述固定框四个角处的弧形支撑架以及位于弧形支撑架下方的支撑脚...
- 叶春
- 文献传递
- 一种轻量化四足机器人
- 本发明公开了一种轻量化四足机器人，该机器人主要包括机身、肩髋部和腿部三部分，所述机身包括基板和头部，所述基板为长方形板，所述基板设置在所述腿部上方，所述头部设置在基板前方，所述腿部包括结构完全相同的四条机械腿，所述四条机...
- 叶春张蓉
- 文献传递
- 基于机械手臂的人脸识别系统
- 本发明公开了一种基于机械手臂的人脸识别系统，所述系统包括机械手臂、PC端、监视器、以及数字电路模块，其中：所述机械手臂设有摄像头，用于获取人脸图像；所述PC端用于监测及控制机械手臂；所述监视器用于监视拍摄人脸图像及处理后...
- 张蓉叶春
- 文献传递
- 一种三轴机械手臂
- 本发明公开了一种三轴机械手臂，属于工业机器人技术领域，平行四连杆包括两个平行的长连杆，长连杆的上下两端分别通过组合接头连接在上杆臂和移动平台上，所述组合接头包括球头、前接头组件、主接头、后接头组件和滑块，所述主接头的一侧...
- 叶春张蓉
- 文献传递
- 一种自适应权重和动态社交策略的无人机航迹规划方法
- 本发明公开了一种自适应权重和动态社交策略的无人机航迹规划方法，包括初始化种群规模N、种群维度dim、最大迭代次数Maxiter各参数，根据飞行规划空间设置地形信息和中央位置不同的山体随机产生初始种群；根据无人机航迹代价模...
- 叶春刘惠明
