史中权
- 作品数：17 被引量：47H指数：3
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 基于MEMS传感器的人体运动识别系统被引量：9
- 2018年
- 研究一种基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器的人体运动识别系统,适用于乒乓球及羽毛球运动员在比赛或训练中的动作识别以及计数。该识别系统采集运动员持拍手臂的三轴加速度、三轴角速度及三轴姿态角信号。通过平滑滤波并寻找波峰波谷以及零点的方法对信号进行动作区间分割,提取出每一个单独动作数据,并对每段动作数据进行特征值提取。利用BP神经网络算法对收集的训练样本进行训练,通过BP神经网络输出动作识别结果。实现了乒乓球羽毛球运动中多达7种动作的识别及计数,具有较高准确性以及较好实时性。
- 李元良史中权李少辉李嘉昕陈富东王瑞琪丁汉祥
- 关键词：平滑滤波神经网络
- 一种可配置的多主轴数控系统研究与开发
- 2014年
- 对于一些工序较少、成本低，要求快速换刀同时也能批量生产的中小型工件数控复合加工场合，需要增加数控机床的主轴并可根据需要自由配置，满足多工件或多工序加工要求，因此需有相应的数控系统给予支撑。多主轴机床主要针对中小型零件大批量生产需要，工序适当分散，增加同时加工的主轴数量，工件在机床上只有一次装夹定位，既减少了加工辅助时间，提高加工效率，又提高了工件的加工精度。
- 史中权叶文华
- 关键词：数控系统可配置主轴小型工件数控机床多工序
- 一种基于曲率平滑预调点约束的五轴高速数控加工路径NURBS拟合优化方法被引量：1
- 2021年
- 现有的曲线拟合算法主要集中在拟合误差的控制上,而忽略了在刀具路径的高曲率区域中原始离散刀具位置点取点不足的问题。这可能会导致进给轴驱动力的突然变化,从而导致进给速度的大幅波动。本文提出了一种基于曲率平滑预调点约束的NURBS曲线拟合优化方法。首先,通过对CAM软件生成的大量微线段优化分段,再对分段区间短线段进行曲率平滑调整;然后,构建反映拟合曲线曲率变化的特征点集作为拟合曲线的控制顶点,运用基于曲率平滑预调点约束的NURBS曲线拟合方法进行曲线拟合;最后,结合实例进行了拟合误差和曲线波动性分析,验证了该方法可显著改善高曲率刀具路径的曲率平滑性,减小拟合误差,提高进给速度。
- 杨高杰徐祥史中权叶文华
- 多轴联动条件下插补速度实时可调的前瞻控制算法被引量：10
- 2014年
- 针对目前多轴联动条件下S形加减速算法复杂,一条插补线段内最大进给速度不能实时可调的问题,提出了一种插补速度实时可调的前瞻控制算法。算法首先根据机床特性和线段夹角建立了小线段衔接处进给速度的约束条件,然后采用加速度跟随原理提出了最大进给速度连续可调的S形加减速控制方法,在此基础上设计了一种加速度自适应调整的前瞻处理算法。该算法在不降低轨迹插补精度的前提下,能以最大的速度通过线段的转接点,从而使整个线段插补过程具有高度的柔性和快速性,能满足现代数控系统对前瞻处理的实时性要求。结果表明该算法有效降低了机床运动时的振动,与传统速度规划算法相比,同等加工条件下,加工效率明显提高,工件表面质量也得到改善。
- 史中权叶文华
- 关键词：加减速控制数控系统
- 基于PLC和触摸屏的便携式电机控制实验台被引量：1
- 2022年
- 为提升学生理论联系实际的能力,研制了一套基于PLC和触摸屏的便携式电机控制实验台,通过AD转换模块、控制按钮、指示灯和各类驱动模块等元器件对步进电机进行调速、寸动、点动和回零等控制,对直流电机进行启动、调速、测速等控制,直流电机的转动圈数通过指示灯变换指示。此外,可以通过触摸屏实现相同功能的控制和显示。该实验台的结构简单,便于携带,既可作为教师授课的演示教具,也可作为学生的实验平台,可有效地提升课程和实验的教学效果。
- 张洪双史中权楼力律
- 关键词：可编程逻辑控制器触摸屏电机控制实验台
- 单片机综合实践教学中科研开发实例应用被引量：2
- 2013年
- 本文以某汽车发动机控制的科研开发项目为例,详细阐述了单片机各基本应用模块的讲授要点,并说明了具体的课堂实施措施及达到的效果。将单片机中各模块的学习和应用贯穿在整个项目开发过程中,使学生在对基本知识充分理解的基础上,通过具体的工程实践,掌握单片机应用的基本技能,培养了学生工程实践能力。
- 史中权丁坤
- 关键词：单片机教学工程实践
- 基于PLC现场网络的绞吸式挖泥船监控系统被引量：2
- 2002年
- 针对目前国内绞吸式挖泥船自动化水平较低的情况 ,提出了一种基于PLC现场网络的绞吸式挖泥船监控系统 .该系统以可编程序控制器为处理核心 。
- 史中权卞新高
- 关键词：PLC可编程序控制器现场网络远程控制网络系统结构
- 基于PLC现场网络的绞吸式挖泥船监控系统
- 该文根据自动化控制领域中的现场总线技术的发展情况,结合国外先进的挖泥船技术的特点,针对目前国内挖泥船较低的自动化水平,提出了一种基于PLC现场网络的绞吸式挖泥船监控系统.该系统以可编程序控制器为处理核心,并通过远程控制网...
- 史中权
- 关键词：现场总线监控系统挖泥船PLC自动化
- 文献传递
- 基于VxWorks的WindML图形界面开发方法被引量：15
- 2005年
- 简要介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的媒体库WindML,讨论了WindML图形界面开发方法,通过实例详细阐述了WindML的配置和加载、二维图形的绘制、文本显示、鼠标和键盘等输入设备的响应以及区域和窗口的绘制等功能的实现方法。
- 蔡华卞新高史中权丁坤
- 关键词：VXWORKS图形界面WINDML开发方法文本显示媒体库
- 三轴低成本运动控制卡研制被引量：2
- 2004年
- 文章设计了一种以AT89S5 1为控制核心 ,以PCI90 5 2作为PCI总线接口的低成本运动控制卡。该卡通过上位机控制软件与卡上AT89S5
- 丁坤史中权邱华
- 关键词：运动控制卡PCI总线三轴联动
