卢远志
- 作品数：24 被引量：91H指数：6
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种基于电液控制技术的汽车双制动系统及其制动方法
- 一种基于电液控制技术的汽车双制动系统及其制动方法，包括以下步骤：采集模块通过测距雷达实时检测车辆与前方障碍物的距离，根据车辆与前方障碍物的距离计算出相对速度，智能控制算法计算出车辆的安全预警距离和制动距离，判断车辆与前方...
- 张飞铁卢远志肖贻鹏蔡源春
- 用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法被引量：5
- 2009年
- 提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上。在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能。
- 安吉尧文桂林卢远志欧志芳陈中
- 关键词：智能交通系统无人驾驶车辆多传感器数据融合数据融合模型
- Sb、Bi合金化提高Mg-Al系合金抗蠕变性能的机理被引量：10
- 2008年
- 采用基于密度泛函理论的Dmol 4.1程序,从合金形成热、结合能、热力学性能和态密度等方面,研究Sb、Bi合金化提高Mg-Al系合金抗蠕变性能的影响机理。结果表明:Sb、Bi分别置换Mg-Al系合金Mg17Al12相中Mg(Ⅰ),Mg(Ⅱ),Mg(Ⅲ)和Al原子时,仅Sb置换Mg17Al12相中Mg(Ⅰ),Mg(Ⅱ)原子,Bi置换Mg17Al12相中Mg(Ⅰ)原子能形成稳定的Mg17Al12固溶体结构,这表明Sb、Bi在Mg17Al12中固溶量有限。进一步比较合金化形成稳定的固溶体结构,发现Sb、Bi合金化后,固溶体结构的稳定性比未合金化时增强,其中,Sb置换Mg17Al12相中Mg(Ⅱ)原子时,其结构稳定性最高,其次Sb置换Mg17Al12相中Mg(Ⅰ)原子,再次Bi置换Mg17Al12相中Mg(Ⅰ)原子;而析出金属间化合物Mg3Bi2和Mg3Sb2,比相应合金化Mg17Al12固溶体的结构更稳定。不同温度下热力学性能的计算发现,合金体系中形成了结构稳定性高的Sb、Bi合金化Mg17Al12固溶体以及金属间化合物Mg3Sb2和Mg3Bi2,这些相高的结构稳定性并不因温度的升高而消失,其结构稳定性仍比Mg17Al12相高,因此Sb、Bi合金化提高了Mg-Al系合金的抗蠕变性能。电子态密度的分析结果进一步表明,Mg-Al系合金中相结构稳定性提高的主要原因在于:Sb、Bi合金化后,体系费米能级以下低能级区成键电子数的增多,其来源主要是Mg(s)、Mg(p)、Al(p)、Bi(d)和Sb(d)的价电子。
- 周惦武刘金水卢远志张楚惠
- 关键词：热力学性能
- 一种新的道路标志统计识别方法被引量：2
- 2009年
- 提出了一种用于室外移动机器人的道路标志自动统计识别方法。针对我国道路标志图像的基本特征,全面分析转弯道路标志图案后发现:图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小局部失真的影响。提出以全局特征为立足点,采用图像的灰度均值为主要特征量的特征选择与提取方法。在此基础上,分析道路标志图案的分块机理,采用投影和方向特征的处理方法,得到了9个转弯道路标志的特征不变量值。试验结果表明,有噪声的情况下,该方法能够实现对道路标志图案的快速、准确识别,具有较好的抗干扰能力。
- 安吉尧文桂林卢远志陈中
- 关键词：车辆工程室外移动机器人
- 基于级域搜索思想模具零件尺寸自动标注方法被引量：10
- 2009年
- 提出了基于级域接触搜索思想的模具零件工程图坐标尺寸自动标注方法,通过定义大小可调整的虚拟域将整个视图分成内部和外部两个不同的标注区域,该方法在Au-toCAD软件中利用VisualLISP得到实现.模具零件工程图的标注实例测试结果表明,该方法在降低尺寸重叠干涉的同时,实现了提高工程图易读性的目的.
- 卢远志钟志华文桂林张爱军
- 关键词：CAD尺寸标注
- Ti-Al-C系热爆反应制备TiC/Al复合材料的研究被引量：10
- 1998年
- 以Ｔｉ，Ａｌ，Ｃ粉末为原料，用热爆反应法制备了原位ＴｉＣ颗粒增强的ＴｉＣ／Ａｌ的Ａｌ基复合材料。研究了Ｔｉ－Ａｌ－Ｃ系热爆合成过程，探讨了热爆合成ＴｉＣ粒子的形成机制。研究表明：生成的ＴｉＣ粒子呈球形，尺寸均匀，且随体系中含Ａｌ量的增加，热爆反应合成ＴｉＣ的温度降低，ＴｉＣ颗粒尺寸减小。
- 刘金水肖汉宁舒震项品峰卢远志
- 关键词：金属基复合材料热爆合成碳化钛铝基
- 仿真用材料弹性参数的反求方法被引量：8
- 2002年
- 介绍了一种以实测位移为依据进行仿真用材料弹性参数反求的方法 .该方法根据实测的客观物理量集成运用有限元方法和优化技术来测算材料的弹性参数 .给出的一个算例表明了该算法不仅精度很高、收敛速度较快 。
- 曹银锋钟志华卢远志
- 关键词：有限元方法优化技术计算机仿真
- 基于排样思想的工程图坐标尺寸防干涉方法被引量：5
- 2010年
- 提出了基于排样思想的模具零件工程图尺寸防干涉算法,给出以最小尺寸偏移量为目标,尺寸干涉为约束条件的优化数学模型,并在AutoCAD软件中利用VisualLISP语言实现该方法。采用该算法对模具零件进行自动标注。实例测试结果表明:采用所提出的算法可以很好地解决尺寸重叠干涉问题,实现了尺寸标注过程的自动化,提高了模具开发效率。
- 卢远志杨建新文桂林周兵钟志华
- 关键词：尺寸标注排样CAD
- 智能车测试环境中虚拟车道线的快速构建方法被引量：2
- 2013年
- 针对测试环境的设计与构建是智能车辆智能行为验证的前提,但常常会受到真实道路环境复杂性和不确定性等因素的限制等问题,提出序列化排列锥形交通标搭建智能车测试环境,在机器视觉基础上根据识别出的锥形标间的拓补关系构建虚拟车道线的方法。研究结果表明:该方法可有效地处理感知环境中的行人与运动车辆等干扰信息,满足智能车对系统的实时性和鲁棒性要求;该方法在结构化道路与非结构化道路均可实施,是一种快速构建智能车测试环境的有效方法,既降低了测试成本,又保证了测试过程的安全性和可靠性。
- 卢远志
- 关键词：机器视觉视觉导航车道线识别智能车
- 水平连铸钢坯凝固过程计算机仿真的研究
- 该文利用仿真程序分析研究了浇注温度、拉坯速度及冷却强度的变化对钢坯温度分布及凝固坯壳厚度的影响.研究结果表明,在水平连铸生产中,浇注温度、拉坯速度和冷却强度是影响钢坯质量和保证水平连铸正常生产的关键性因素.计算机仿真可为...
- 卢远志
- 关键词：水平连铸钢坯凝固过程计算机仿真
