卢晓慧
- 作品数：12 被引量：41H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家部委资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于MATLAB的磁悬浮系统奇异摄动参数计算被引量：2
- 2006年
- 磁悬浮系统的稳定性是磁悬浮列车能否正式投入营运的关键因素。而实际的悬浮系统由于存在小电感奇异摄动参数,使得悬浮系统的动力学模型有相当高的阶数以及病态的数值特性,因此该文采用奇异摄动法处理这类问题。根据奇异摄动理论可知,要使系统稳定,摄动参数必存在一个稳定的上界。该文针对悬浮系统模型复杂和系统变参数的特点,借助MATLAB简化了磁悬浮系统奇异摄动参数稳定上界的计算。结果表明该方法的有效性和可行性,对磁悬浮系统的理论分析和工程研究有一定的参考价值。
- 卢晓慧施晓红佘龙华
- 关键词：磁悬浮奇异摄动稳定性广义特征值
- 机电作动器中永磁容错电机设计与控制系统研究
- 机电作动器作为飞行控制系统中的主要执行机构，必须具有很强的可靠性和容错性。本文以减小机电作动器的体积、提高机电作动器的容错性和可靠性为目标，设计具有容错性和高可靠性的永磁容错电机，研究了永磁容错电机无位置传感器检测技术和...
- 卢晓慧
- 关键词：机电作动器永磁容错电机无位置传感器矩阵变换器矢量控制
- 文献传递
- 奇异摄动磁悬浮系统的串级PID控制稳定性研究被引量：1
- 2007年
- 研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流环稳定条件,从而推导出基于串级PID控制的磁悬浮系统所应遵循的参数稳定范围和摄动参数稳定上界.结论说明由于电流环稳定条件与PID稳定条件存在较强耦合,对系统固有参数要求较为严格,导致实际系统调试难度较大.
- 施晓红卢晓慧佘龙华
- 直驱型电动舵机中永磁容错电机设计被引量：2
- 2011年
- 为了提高直驱型电动舵机的可靠性和容错性、减小直驱型电动舵机的体积和重量,设计具有容错能力的电机。分析直驱型电动舵机中电机的容错性,设计了满足容错需求的三相24槽20极表面式永磁同步电机,对电机尺寸参数进行优化,建立该电机的有限元仿真模型,并对其开路和短路故障进行有限元仿真分析。有限元仿真结果表明,所设计的电机具有很强的磁隔离和故障隔离能力,能够满足直驱型电动舵机的容错性需求。
- 卢晓慧梁加红廖瑛
- 关键词：永磁电机容错电机设计有限元仿真
- 基于自适应观测器的导弹电动舵机故障诊断研究被引量：5
- 2011年
- 介绍一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,并根据Lyapunov方法证明了自适应观测器的稳定性,然后采用需要样本较少的序列概率比方法进行故障决策。建立了某导弹电动舵机的数学模型,通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,针对该系统出现的故障,利用序列概率比方法进行故障决策,仿真验证了本方法的有效性。
- 廖瑛吴彬曹登刚卢晓慧
- 关键词：故障诊断自适应观测器残差
- 基于自校正和全局渐近稳定的悬浮控制方法研究
- 悬浮控制技术是常导高速磁浮列车的关键技术之一,悬浮控制算法对提高系统在各种情况下的抗干扰能力具有重要意义。本文针对悬浮试验中经常遇到的两个问题——悬浮系统结构参数变化引起系统失稳问题和悬浮系统受到外界干扰而远离平衡点的全...
- 卢晓慧
- 关键词：磁浮列车自校正控制全局渐近稳定
- 直驱型电动舵机电流环优化设计
- 针对直驱型电动舵机的特性，采用电流参考波形优化控制法来减小分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的转矩脉动，优化设计电流环提高电流响应速度是该方法的关键。为此，建立了分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的数学模型，在分析P型电流环和最...
- 卢晓慧梁加红廖瑛
- 关键词：电动舵机分数槽集中绕组永磁无刷直流电机电流环
- 文献传递
- 直驱型电动舵机电流环优化设计
- 2011年
- 针对直驱型电动舵机的特性,采用电流参考波形优化控制法来减小分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的转矩脉动,优化设计电流环提高电流响应速度是该方法的关键。为此,建立了分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的数学模型,在分析P型电流环和最速电流环控制优缺点的基础上,设计了次速电流环控制器。最后,对系统进行了仿真。仿真结果表明,次速电流环具有调节速度快、抗干扰能力强等优点。
- 卢晓慧梁加红廖瑛
- 关键词：电动舵机分数槽集中绕组永磁无刷直流电机电流环
- 基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性被引量：5
- 2007年
- 磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性.
- 佘龙华卢晓慧施晓红
- 防空导弹变结构控制器的设计研究被引量：1
- 2008年
- 为提高防空导弹控制系统的稳定性,将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰,弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动,设计了一种积分变结构控制器,分析了变结构控制系统滑模的可达性,研究了参数摄动时滑动模态的稳定性。算例表明,所设计的变结构控制器鲁棒性强,对弹体气动参数的非线性变化和外界干扰具有良好的抑制能力。
- 吴洪波卢晓慧廖瑛
- 关键词：防空导弹变结构控制器非线性稳定性
