匡以顺
- 作品数：21 被引量：23H指数：3
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程文化科学电气工程更多>>
- 一种高效冷拔钢管酸洗装置
- 本实用新型涉及一种酸洗装置，尤其涉及一种高效冷拔钢管酸洗装置。要解决的技术问题是提供一种高效冷拔钢管酸洗装置。提供了这样一种高效冷拔钢管酸洗装置，包括有左气缸、右气缸、左喷头、左机械手、右机械手、右喷头、控制系统等；左机...
- 张新予匡以顺
- 文献传递
- 一种雷管储存箱
- 本实用新型属于易爆危险品储存包装技术领域，具体涉及一种雷管储存箱。本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有抗震效果，能够避免爆炸事故发生的雷管储存箱。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种雷管储存箱，包括箱体、箱...
- 王军锋王雨李良徐水太刘连生孙康杨克成吴欣李贺匡以顺关开荣
- 文献传递
- 人工神经网络在转炉炉衬红外监测中的应用
- 2007年
- 本文提出了运用神经网络技术,通过拍摄转炉炉表被监测部位的红外热图像,经过计算机图像处理后,提取图像特征,并检测对应的炉内的蚀损状况,分别作为神经网络模型训练样本的输入和输出。训练好的神经网络系统即可用来监测转炉的炉衬蚀损状况。
- 刘飞飞匡以顺
- 关键词：神经网络红外热像转炉
- 基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统
- 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像...
- 樊宽刚邱海云王渠刘平川王文帅杨杰侯浩楠逄启寿陈宇航匡以顺
- 文献传递
- 一种检测无人机拍摄的系统和方法
- 本发明公开了一种检测无人机拍摄系统，包括可控闪光模块、无人机信号检测识别模块和无人机信号处理模块，可控闪光模块能监测目标区域的亮度后启动闪烁的光源，本发明利用无人机视频压缩是通过帧间和帧内压缩，比较图像间和图像内的差异进...
- 樊宽刚何兵陈仁义张小根邱海云逄启寿陈宇航匡以顺
- 一种轴流式血泵转子部件
- 本实用新型提供一种轴流式血泵转子部件，属于生物医学工程技术领域，涉及一种轴流式血泵，尤其涉及一种轴流式血泵转子部件。目前的结构存在装配难度大和成品率低的问题。本实用新型的技术方案是：一种轴流式血泵转子部件，包括叶轮转子、...
- 孙康王军锋王雨杨克成李贺李良匡以顺张新予袁贺吴欣宋传顺
- 文献传递
- 一种桁架机器人的机构设计及实现被引量：3
- 2008年
- 在Solidworks、Auto CAD等软件的协助下,设计了一种适用于铅钙合金生产线上代替人工劳动的结构简单、成本低廉、工作稳定、易于控制的桁架机构浮渣铲除机器人,介绍了该系统的总体结构、工作流程和液压驱动、控制原理。
- 张新予匡以顺
- 关键词：机器人液压
- 基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统
- 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像...
- 樊宽刚邱海云王渠刘平川王文帅杨杰侯浩楠逄启寿陈宇航匡以顺
- 文献传递
- 七自由度浮渣铲除机器人的运动学正逆解研究被引量：5
- 2007年
- 用D-H方法在运动学分析过程中,求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程,并加以验证运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中,坐标设置时应注意的问题及运动学方程求逆解的方法。
- 张新予匡以顺
- 关键词：机器人运动学
- 多自由度墙体喷涂机器人机构设计
- 2009年
- 房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋装修过程中进行建筑墙面自动喷涂各种涂料。整个机构采用5个自由度的开放关节型机械臂完成,移动小车作为基座并完成机构的整体水平移动,腰部关节、大臂、小臂及粉刷头在运动控制卡及步进电机的控制下,使得粉刷头始终紧贴墙壁做上下往复运动完成粉刷动作,并获得持续的涂料供给。
- 张新予匡以顺
- 关键词：机器人
