刘达新
- 作品数：54 被引量：213H指数：8
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金国家自然科学基金中国工程院咨询项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术文化科学更多>>
- 基于双传感器误差分离的细长内孔直径与圆柱度测量方法
- 本发明公开了一种基于双传感器误差分离的细长内孔直径与圆柱度测量方法。以标准环规作为校准件套装于双传感器测头，采用消一次谐波逼近法校准双传感器测头，将被测工件内孔套装于双传感器测头，沿内孔轴向和周向进行逐截面整周扫描测量，...
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- 文献传递
- 一种考虑接触受力变形性能要求的粗糙表面形貌生成方法
- 本发明公开了一种考虑接触受力变形性能要求的粗糙表面形貌生成方法。本发明包括：首先，根据粗糙表面形貌的接触受力变形性能要求，确定粗糙表面形貌的目标受力变形曲线以及高度取值范围；接着确定贝塞尔曲线的控制点的数量以及确定所有控...
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- 一种针对机械零件三维注册的链状特征提取匹配方法
- 本发明公开了一种针对机械零件三维注册的链状特征提取匹配方法。针对机械零件表面无纹理但具有丰富几何信息的特点，将机械零件二维图像中首尾相连的有向直线段组成一条有向链，根据链的形状来构建特征描述子。在特征匹配阶段引入动态权重...
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- 一种基于多属性编码及动态权重的图形匹配方法
- 本发明公开了一种基于多属性编码及动态权重的图形匹配方法。输入两个待比较图形对象并各自转换为边属性邻接图，根据边属性邻接图中顶点与边的信息，分别对边属性邻接图中的各顶点进行包括基本属性和邻接属性在内的多属性编码，采用动态权...
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- 三坐标测量机一般表面上的自适应采样规划被引量：8
- 2009年
- 针对CAD模型已知的三坐标测量机一般表面(连续或非连续的基本特征表面)上的常用采样策略中存在的问题,提出一种自适应采样方法,并对测量边和面的情况分别给出了具体的采样算法.通过对选取的表面进行分析,采取步长自适应再分迭代自动规划出相应数目的采样点分布;并使采样点达到均匀分布且避开非连续区域.实验结果表明,该方法对于各种复杂情况的一般表面都有比较好的适应性,弥补了随机采样难以均匀化和基于数字序列采样对表面要求完整连续的不足.
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- 关键词：采样策略
- 一种面向机器人导航的移动目标检测及跟踪方法
- 本发明公开了一种面向机器人导航的移动目标检测及跟踪方法。方法包括：采集遮挡情形下行人的图像并添加标签后按预设比例划分为训练集和验证集；建立改进YOLOv5目标检测网络，将训练集和验证集输入进行训练后获得训练完成的改进YO...
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- 基于水平集方法的产品异构模型融合研究被引量：1
- 2016年
- 复杂产品设计往往涉及多个CAD/CAE系统,不同系统在几何模型构建、表达和存储等方面存在异构性,导致系统间数据和信息难以融合集成,降低了复杂产品的设计与开发效率。为了实现异构CAD/CAE模型语义信息和几何特征的融合,提出基于水平集方法的产品异构模型融合方法。构建了基于模型距离场的体素化模型,给出了体素化模型的可视表达方法,建立了距离场交、差和并集操作函数与产品造型特征复制、提取和识别的映射关系,建立了构造速度场操作函数和形位误差信息、高级语义信息和局部特征信息融合的映射关系,实现了产品异构模型的信息融合。通过复杂汽轮机叶片模型形位误差和高级语义信息融合试验,证明了方法在异构CAD/CAE系统信息集成方面的有效性和实用性。
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- 关键词：信息集成水平集方法
- 基于输入整形与时滞补偿相结合的泵车臂架末端抑振方法
- 本发明提出了一种基于输入整形与时滞补偿相结合的泵车臂架末端抑振方法。在泵车臂架上安装传感器检测获得倾角数据，将臂架末端的振动等效为脉冲作为输入信号所产生的二阶振荡系统响应，根据倾角数据处理获得上述脉冲的幅度和臂架末端的振...
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- 基于三维CAD和CMM的计算机辅助检测规划系统的研究与实现被引量：4
- 2009年
- 对基于三维CAD和三坐标测量机的计算机辅助检测规划(CAIP)系统的各项关键技术进行研究,给出了相关的实现算法、原理及解决思路,着重解决采样及路径规划中的相关问题。对于采样规划,指出了决定采样点数量及分布的相关因素,并提出了一种以规则采样为基础的步长自适应再分采样方法;对于路径规划,先对测量点采用按参数加权和大小排序的方法进行检测顺序规划以形成初始路径,再以碰撞检查及规避对其进行改进,生成无碰撞的检测路径。采用Microsoft Visual C++开发环境开发了CAIP系统,计算机试验验证了相关算法的可行性,结果表明该系统能高效率、智能化地完成常见零件的自动检测工作。
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- 关键词：采样策略路径规划
- 一种机器人视觉分拣工艺程序编制方法
- 本发明公开了一种机器人视觉分拣工艺程序编制方法。根据实际工艺环境，输入分拣工艺参数；通过工业相机识别并定位工件，视觉识别工件类型、工件取件点等信息参数，拍摄放置板识别获得工件放置点和工件放置点类型；通用程序根据分拣工艺参...
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