刘芳舒
- 作品数：8 被引量：10H指数：1
- 供职机构：淄博职业学院信息工程系更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 纯电动汽车车门车窗控制系统CANopen协议的研究被引量：1
- 2013年
- 本文针对纯电动汽车车门车窗控制系统通讯需求,设计了各电子控制单元CANopen协议,并开发了CANo-pen协议栈,在WinCE5.0嵌入式平台上实现了CANopen通信,通过计算机上CANoe软件设计的CANopen主站控制界面实现了CANopen主从通讯,结果表明设计的CANopen协议栈可以实现PDO、SDO、NMT报文通信功能,满足纯电动汽车车门车窗控制系统控制需求。
- 李洋李鸿强陈弘孟永强刘芳舒
- 关键词：CANOPEN协议栈CANOE电子控制单元
- 纯电动轿车车窗防夹的H_/H_∞鲁棒故障诊断方法研究被引量：1
- 2011年
- 针对纯电动轿车车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H-/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法。该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看做故障,通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号,当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值,从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转换为H-/H∞性能指标的鲁棒故障诊断问题,进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解。在MATLAB环境下建立了Simulink模型,仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.4721的情况下,能够在故障发生后0.15 s及时地检测出防夹事件,同时对不确定扰动及噪声有较强的鲁棒性。
- 刘芳舒李鸿强陈弘孟永强
- 关键词：纯电动轿车鲁棒故障诊断线性矩阵不等式
- 车窗防夹的H-/H_∞鲁棒故障诊断算法被引量：1
- 2017年
- 针对车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H-/H_∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法。该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看作故障,通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号,当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值,从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转化为H-/H_∞性能指标的鲁棒故障诊断问题,进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解。在MATLAB环境下建立了Simulink模型,仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.5042的情况下能够在故障发生后0.16s及时的检测出防夹事件,同时对不确定扰动及噪声有较强的鲁棒性。
- 刘芳舒
- 关键词：鲁棒故障诊断线性矩阵不等式
- 纯电动轿车车窗防夹的H<Sub>-</Sub>/H<Sub>∞</Sub>鲁棒故障检测算法实现
- 本发明公开了一种纯电动轿车车窗防夹的H<Sub>-</Sub>/H<Sub>∞</Sub>鲁棒故障检测算法实现，包括：(1)以解析模型的故障诊断理论为基础，构建纯电动轿车车窗电机控制模型；(2)设计基于H<Sub>-</...
- 李鸿强刘芳舒孟永强
- 文献传递
- 纯电动车车身控制CANopen协议设计被引量：7
- 2012年
- 针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。
- 孟永强李鸿强陈弘刘芳舒
- 关键词：车身控制系统控制器局域网总线CANOPEN协议对象字典
- 纯电动轿车车窗防夹的故障诊断算法研究
- 随着汽车电子技术的发展，人们对其安全性和可靠性要求越来越高，针对每年电动车窗夹伤人员事故的频繁发生，车窗防夹技术应运而生且越来越受到人们的广泛关注。目前车窗防夹检测的主要研究方法分为差动式防夹估计和绝对式防夹估计，前者实...
- 刘芳舒
- 关键词：鲁棒故障诊断纯电动轿车
- 文献传递
- 一种实现纯电动轿车车门车窗电子控制单元CANopen协议的方法
- 本发明公开了一种实现纯电动轿车车门车窗电子控制单元CANopen协议的方法，包括：(1)纯电动轿车车门车窗电子控制单元的CAN总线通信方案；(2)纯电动轿车车门车窗电子控制单元NMT报文的设计；(3)纯电动轿车车门车窗电...
- 李鸿强孟永强刘芳舒
- 文献传递
