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刘艳伟

作品数：2 被引量：5H指数：2
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇机器人
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇线性系
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇反馈控制
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整约束
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇H∞控制
  • 1篇LMI

机构

  • 2篇沈阳工业大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇刘艳伟
  • 1篇姜勇
  • 1篇孙茂相
  • 1篇董再励

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制
首先,本文在深入、系统的分析了非完整系统和轮式移动机器人控制方法的现状后,综述了非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制问题,并简要阐述了关于非线性系统、鲁棒控制以及线性矩阵不等式等相关技术.本文针对非完整约束移动机器人'纯滚动...
刘艳伟
关键词：非完整约束鲁棒控制移动机器人非线性系统反馈控制
文献传递
基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制被引量：3
2005年
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)高阶线性时不变系统,根据模型自身的结构特点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的通过局部反馈H∞控制实现整个系统对不确定扰动具有鲁棒性的充分条件及相关推论,并在此基础上提出了一种解决该类型系统H∞控制问题的新算法。通过对一完整约束移动机器人系统的局部输出反馈H∞控制仿真,说明了此算法具有良好的控制效果和实用性。
姜勇刘艳伟董再励孙茂相
关键词：线性矩阵不等式H∞控制移动机器人线性矩阵不等式LMI
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