刘翔宇
- 作品数：11 被引量：115H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车ESP与ASS分层协调控制研究被引量：25
- 2009年
- 建立整车8自由度模型和汽车电子稳定控制程序(Electronic stability program,ESP)与主动悬架系统(Active suspension system,ASS)的分层协调控制模型,对ESP应用基于状态观测器的自适应模糊控制,对ASS采用随机线性最优控制,并进行上层控制器的设计,上层控制器通过线性权函数输出下层控制器的加权值,从而实现协调控制的目的。基于Matlab/Simulink软件,在阶跃和双移线两种工况下进行仿真研究。仿真结果证明,所建立的分层协调控制模型与控制策略不仅能明显改善汽车的行驶稳定性和操纵稳定性,同时可提高车辆的乘坐舒适性。在Labview系统中建立上层协调控制器、ESP控制器和车辆模型,自行开发ASS并安装上车,结合ESP的执行机构进行硬件在环仿真。其结果与Matlab仿真结果基本一致。
- 陈无畏周慧会刘翔宇
- 关键词：主动悬架硬件在环仿真
- 考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制被引量：18
- 2012年
- 路面附着系数与车辆稳定性控制的效果紧密联系,因此有必要在考虑路面影响的情况下设计一种能够适用于多种路面的质心侧偏角控制策略。在7自由度非线性动力学模型的基础上,由车轮侧向力与路面附着的关系,分析不同路面对质心侧偏角控制的影响。根据路面附着系数的不同,通过定义极限边界和线性区域边界,设计变化的动态质心侧偏角安全边界。根据横摆角速度增益判断车辆是否处于非线性状态,并在有逼近安全边界的趋势时提前施加控制,以避免产生由车轮纵向力增加引起的侧向力减小所造成的加剧车辆侧滑的趋势。基于非线性输入的滑模控制算法设计质心侧偏角控制器。通过Matlab/Simulink仿真和实车试验验证了该控制方法能够在不同附着路面条件下的有效地保证汽车的行驶稳定性。
- 陈无畏刘翔宇黄鹤喻海军
- 关键词：车辆稳定性控制质心侧偏角
- 车辆转向工况下的路面附着系数估计算法被引量：12
- 2011年
- 提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此计算出车轮的侧偏角;最后,采用反向传播神经网络算法,根据前轮侧偏角和横摆角速度及其增益,估计路面附着系数。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 陈无畏刘翔宇黄鹤杨军
- 关键词：路面附着系数扩展卡尔曼滤波器神经网络
- 基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究被引量：4
- 2011年
- 在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。
- 王其东黄鹤陈无畏刘翔宇
- 关键词：广义预测控制电子液压制动系统联合仿真系统辨识
- 基于LabVIEW的汽车ABS硬件在环试验被引量：7
- 2009年
- 基于LabVIEW RT模块,进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题,能够在线实时调整控制参数,降低了开发周期和成本;试验结果表明,自行开发的ABS电控单元能够有效缩短制动距离,同时,具有较好的方向保持性,为ABS实际控制器的开发奠定了基础。
- 初长宝陈无畏刘翔宇祝辉秦明辉
- 关键词：硬件在环试验LABVIEW
- 基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究被引量：7
- 2010年
- 文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。
- 喻海军刘翔宇方敏
- 关键词：汽车电子稳定程序自适应神经模糊推理系统稳定性控制
- 基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究
- 随着车辆行驶速度的提高，以及人们对行车安全要求的提高，汽车的安全性成为当前汽车研究中重要的一部分。车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Control，VSC)在制动防抱死系统(Anti-lock Br...
- 刘翔宇
- 关键词：车辆稳定性控制系统直接横摆力矩控制控制策略
- 基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究被引量：6
- 2013年
- 设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法;设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度;设计了执行机构分配模块,为子控制器分配执行机构资源,防止DYC与防抱死制动(ABS)和驱动防滑(ASR)系统执行时相互冲突,保证ESP多种功能的正常执行;基于ARM7自主开发了ESP控制器,并搭建了硬件在环平台对其进行测试。测试结果证明了该控制策略的有效性。
- 胡延平陈无畏刘翔宇黄鹤
- 关键词：汽车电子稳定程序直接横摆力矩控制硬件在环测试
- 基于ARM7的汽车底盘系统分层式协调控制试验研究被引量：1
- 2009年
- 采用分层协调控制策略,进行了汽车电动助力转向系统和防抱死制动系统集成控制的研究。分别设计了底层控制器和上层协调控制器,底层控制器包括电动助力转向和防抱死制动两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调控制器则对两系统进行协调分析,并及时修改底层控制决策。试验结果表明,自行开发的底层控制器逻辑正确,上层协调控制器能够较好地协调两系统间的矛盾,解决了汽车在转向过程中施加紧急制动时车辆的操纵稳定性和平顺性变差的问题,使整车综合性能得到提高。
- 初长宝陈无畏刘翔宇黄明
- 关键词：电动助力转向防抱死制动系统协调控制
- 基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真被引量：14
- 2009年
- 提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层。上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作。仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能。
- 刘翔宇陈无畏
- 关键词：直接横摆力矩控制制动防抱死系统仿真
