刘玉生
- 作品数：45 被引量：126H指数：6
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 高压直流输电系统的干扰解耦
- 本文结合非线性微分几何理论与干扰解耦理论,针对高压直流(HVDC)输电系统提出一种可大大提高系统抗干扰性的非线性控制器结构.仿真结果表明,该控制器可改善暂态响应,消除负序电流,使跟踪误差任意小.
- 谢春利刘玉生
- 关键词：电力系统抗干扰性高压直流输电系统干扰解耦非线性控制器
- 文献传递
- 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制被引量：3
- 2015年
- 基于自适应非线性阻尼,提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法.该方法适用于带有求建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统.理论证明,在一定的假设条件下,该方法能保证闭环系统所有动态信号有界;不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统,只需要一个自适应控制参数和观察参数;而且通过选择适当的控制器和观测器参数,能使控制误差和估计误差达到任意小.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 杨强刘玉生
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应未建模动态
- 高压直流换流站分散鲁棒自适应控制器的设计被引量：10
- 2003年
- 针对高压直流输电系统 (HVDC) ,提出了一种换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计方法。设计中引入自适应非线性阻尼项来抑制系统非线性不确定参数和未知有界干扰的影响 ,同时采用反演设计方法来克服控制器设计的复杂性 ,最后获得高压直流输电系统换流站的分散鲁棒自适应控制策略的一般表达式 ,并提供了整个系统的稳定性证明。所得控制器仅利用本地测量量实现 ,控制策略具有分散性和适应性。通过 NETOMAC数字仿真 ,仿真结果证明该控制器比常规的
- 朱明刘玉生李兴源汤建华
- 关键词：换流站高压直流输电系统分散控制反演方法
- 带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制
- 本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小。本文参考文献[1]的方法,弥补丁文献[2]...
- 张稚彬刘玉生孙玮苏晓东
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应控制稳定性
- 文献传递
- 非线性参数系统的鲁棒自适应输出反馈控制被引量：2
- 2006年
- 采用自适应非线性阻尼和变能量函数的方法来抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动和未建模动态的影响,并用高增益观测器来估计系统的状态。针对用输入输出模型描述的非线性参数系统提出的一种鲁棒自适应输出反馈控制法,不必对系统的未知参数进行估计,也不必通过产生附加动态信号来抑制未建模动态。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了控制法的有效性。
- 刘玉生李兴源
- 关键词：自适应控制未建模动态鲁棒性稳定性
- 焊接过程的非线性辨识被引量：2
- 2007年
- 准小孔弧焊接过程是个典型的非线性系统。为了得到它的模型,本文采用最小二乘法对其进行辨识。仿真结果表明最小二乘法是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。
- 孟凡冬刘玉生
- 关键词：最小二乘法非线性系统辨识
- 高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制被引量：11
- 2004年
- 针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳定性理论构造出控制器和自适应参数的表达式。Iyapunov稳定性分析结果表明,文中所提出的控制器保证了闭环系统的稳定性。最后,将设计的控制器应用到一个3机直流输电系统中,仿真结果表明,与传统的PI控制器相比较,文中控制器可大大提高系统的稳定性和鲁棒性。
- 汤建华刘玉生李兴源
- 关键词：高压直流输电系统鲁棒自适应控制
- 考虑负荷时变性和动态补偿的电力系统负荷建模被引量：4
- 2011年
- 负荷模型的准确性对电力系统稳定性分析和控制有重要影响。由于电力系统负荷的时变性,常规的负荷模型难以准确描述真实负荷的动态特性。基于成都某变电站故障录波仪的实测数据,采用时变自适应的负荷模型(TVA负荷模型),对成都某大区负荷进行了建模。根据仿真结果,对TVA负荷模型结构做了改进,在模型结构中增加了动态补偿环节。根据实测的数据,改进的负荷模型仿真结果明显更接近于真实的负荷,验证了动态补偿环节的有效性。
- 杨强郝文斌洪行旅刘玉生
- 关键词：负荷建模动态补偿
- 非线性系统的分散鲁棒自适应控制
- 为了简单起见,控制器通常是基于简化模型设计的,忽略了系统的许多动态。因此,在控制系统中广泛存在未建模动态。未建模动态对非线性控制系统的动态性能具有重要的影响。为了提高系统的动态性能,控制器的设计必须考虑未建模动态。
- 刘玉生
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应控制未建模动态
- 文献传递
- 用NETOMAC实现控制系统模型仿真被引量：3
- 2003年
- NETOMAC是一种在统一的数据文件基础上对电力系统进行各种仿真计算的大型软件。本文将NETOMAC应用于控制系统,利用它的控制器基本模块,通过改变数据文件的相关参数,实现对系统模型的仿真。
- 汤建华刘玉生朱明
- 关键词：电力系统控制系统NETOMAC仿真系统模型控制器
