刘江华
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 联合收割机障碍物识别系统的设计被引量:3
- 2007年
- 在联合收割机作业过程中,田间的树桩、石块等障碍物可能引发机器故障,这不仅影响了作业效率,而且可能会造成人员伤亡。为了适应今后联合收割机智能化的发展要求,以AT89C51单片机和超声波传感器为基础,提出了系统的设计思想,主要介绍了联合收割机的障碍物识别系统的硬件电路设计和软件设计。在联合收割机上采用此系统,可以使其达到所要求的避障目的。
- 杨银辉师帅兵刘江华王伟
- 关键词:自动控制技术联合收获机单片机超声波
- 拨禾轮自动控制系统设计被引量:1
- 2007年
- 为了满足电驱动联合收割机对拨禾轮提出的可靠性和适时性要求,在电驱动联合收割机的基础上,以带有PCA的P89C51RX2系列单片机系统为核心,探讨了如何通过电液比例换向阀和变频器驱动电机分别对拨禾轮的位置和转速实施自动控制。由此所设计的拨禾轮自动控制系统基本上能满足联合收割机当前的作业要求。
- 刘江华师帅兵杨银辉吴建忠
- 关键词:农业工程拨禾轮联合收割机自动控制系统单片机