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刘彦博

作品数：2 被引量：40H指数：2
供职机构：吉林大学电子科学与工程学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇穴位
  • 1篇穴位治疗
  • 1篇直流电机
  • 1篇治疗仪
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇微处理器
  • 1篇微控制器
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇脉冲宽度调制
  • 1篇控制器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PWM
  • 1篇AVR微控制...

机构

  • 2篇吉林大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇刘彦博
  • 1篇李秀英
  • 1篇刘鑫
  • 1篇李延泽
  • 1篇向睿
  • 1篇沈羿禹
  • 1篇朱凯晖

传媒

  • 2篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
简易人体穴位识别治疗仪被引量：8
2010年
为了解决非专业人群寻找穴位难、不准确、不易操作等难题,设计了一种以SPCE061A为核心MCU(Micro Control Unit)的简易人体穴位识别治疗仪。给出了系统结构和实现流程,提出了一种基于层次分析原理的新型穴位检测方法,并讨论了环境因素对穴位识别结果的影响。通过人体穴位检测实验表明,本系统的穴位与非穴位正确识别率可分别达到95%和98%以上,且输出频率可调、波形可变的脉冲电压可达到模拟中医针灸治疗的作用。与传统找穴位方法相比,该方案具有操作简单、功耗低、性价比高等优点。
李延泽刘彦博朱凯晖向睿沈羿禹刘鑫
关键词：穴位治疗层次分析法微处理器
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法被引量：32
2011年
为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2.4 GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。
李秀英刘彦博
关键词：AVR微控制器陀螺仪无刷直流电机脉冲宽度调制
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