刘川
- 作品数：20 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
- 具有压电能量回收功能的磁流变阻尼器
- 本发明提供了一种具有压电能量回收功能的磁流变阻尼器，在传统磁流变阻尼器的基础上，在阻尼器缸筒的内壁布置压电元件。当磁流变阻尼器的活塞在缸筒中运动时，由于正压电效应，缸筒内壁的压电材料表面会因为受到变化的流体压力作用产生变...
- 陈仁文任龙夏桦康于杰邹盼盼张笑笑周秦邦黄斌唐杰刘川徐锦婷余小庆
- 文献传递
- 基于CY7C68013A和SJA1000控制器实现CAN总线接口被引量：1
- 2011年
- 介绍了USB主控制器CY7C68013A和SJA1000独立CAN控制器,并结合两者的优点,设计了基于USB接口的CAN总线模块,绘制了USB与CAN总线之间的硬件接口电路,并给出了SJA1000独立CAN控制器初始化和收发程序的设计方法。基于USB接口的CAN总线模块的设计,为计算机与带有CAN接口设备之间进行通信提供了一种有效的解决方案。在USB主控制器CY7C68013A控制下,PC机与CAN节点可以进行双向通信,传输数据稳定可靠。
- 李宁薛建彬刘川
- 关键词：USBCY7C68013ASJA1000CAN总线
- 一种割草机位置的确定方法和装置
- 本发明公开了一种割草机位置的确定方法和装置，能够在不依赖于外界参考的情况下，精确地确定割草机直线行驶距离与转弯转过角度，并以此为基础确定割草机的行走位置。本发明首先对加速度计测量值进行二次积分得到加速度计计算的距离；利用...
- 张祥陈仁文刘川徐旺
- 文献传递
- 一种新型低噪声汽车表面图像自动采集系统
- 本实用新型提供一种新型低噪声汽车表面图像自动采集系统，包括若干个光源及其继电器、工业照相机及其继电器、导轨传送装置及其驱动装置、控制器、计算机；工业照相机安装在导轨传送装置上，导轨传送装置能够带动工业照相机做水平、上下、...
- 刘川陈仁文周秦邦徐旺吴惠祥
- 文献传递
- 一种引导割草机自主充电的方法
- 本发明公开了一种引导割草机自主充电的方法，涉及机器人领域，能够不易受到干扰信号干扰，设备布置方便灵活，覆盖范围更广，割草机可以准确迅速地进入充电桩进行充电。本发明包括：充电桩发射红外信号；割草机进行位姿调整并且搜索红外信...
- 张祥陈仁文刘川徐旺
- 文献传递
- 双层自适应模式识别系统模型的研究
- 刘川
- 一种新型多浮筒直驱式波浪能发电装置
- 本发明公开了一种新型多浮筒直驱式波浪能发电装置，属于波浪能采集领域，能够将波浪能高效的转换成电能，具有结构简单、便于安装与维修、环保的特点，能够适应各种波高和波浪周期，达到非常高的能量转换效率。本发明包括多个浮筒、Hal...
- 刘川陈仁文黄文斌袁婷婷张宇翔黄斌徐旺
- 文献传递
- 中小型金属工件在线检测系统的设计被引量：4
- 2012年
- 随着机器视觉技术的快速发展,利用图像处理技术对工件进行在线实时检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决工件离线人工检测效率低、精度差的问题,设计了包括上料模块、图像采集处理模块、零件传送模块、筛选模块和控制模块的基于机器视觉的工件在线检测剔除系统。系统运用PLC可编程逻辑控制器作为工业控制器,机器视觉和图像处理作为检测方法,提高了工件检测的产品品质、生产效率和自动化程度,该机器视觉检测系统可以通过改变程序的方法,运用和推广到其他表面品质检测的行业中。
- 刘川季洪彪
- 关键词：在线检测工业自动化CCD可编程序控制器
- 一种用于胎压监测系统供电的风致振动能量采集装置
- 本发明公开了一种用于胎压监测系统供电的风致振动能量采集装置，包括用于固定装置的壳体，壳体通过其左侧底部的螺纹连接孔固定于轮胎的气门嘴上；壳体内隔板左侧设置储能电路及胎压监测系统内电路；隔板右侧设置有固定支座及振动梁，振动...
- 陈仁文周秦邦曹旸夏桦康徐旺刘川
- 文献传递
- 一种割草机路径规划的方法
- 本发明公开了一种割草机路径规划的方法，涉及机器人领域。该方法基于差分GPS，可以自动遍历所划定的区域，包括矩形区域，三角形区域，以及不规则四边形区域等，对不同的环境有较好的适应性和调节性。本发明包括：引导割草机行驶过所需...
- 王姚宇陈仁文张祥刘川徐旺黄斌
- 文献传递
