刘宗明
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：上海市青年科技启明星计划上海市科技人才计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 非合作旋转目标闭环检测与位姿优化被引量：11
- 2017年
- 若要实现空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标的在轨服务或者离轨清除,需要精确测量追踪航天器与目标之间的相对姿态。当目标旋转一周后,对重访区域的闭环检测与位姿优化是减小累积误差,提高测量精度的重要保证。首先,本文介绍了视觉词袋库的建立和基于视觉词袋的非合作目标闭环检测策略。然后,基于相似性变换,对图像序列关键帧集和当前帧进行了联合位姿图优化,实现了对刚体变换矩阵的校正。最后对不同运动角速度下的不同目标,采用不同相机进行地面模拟测试实验,验证了方法的有效性和可靠性。实验结果表明:对于以12(°)/s角速度运动的非合作目标,当测量稳定后,绝对角度误差约为1(°),相对角度误差约为1%,平均角速度误差约为0.12(°)/s。可以满足非合作目标相对姿态测量的任务需求。
- 刘宗明张宇卢山郑翰清叶东
- 关键词：非合作
- 基于气浮台的交会对接仿真控制系统设计与实现
- 伴随着科学技术的飞速发展以及人类探索太空步伐的进行，外层太空的国际战略地位就显得日益重要起来，空间的交会对接技术已经成为了在太空中建立大型的空间站以及完成空间操作的必不可少的任务，交会对接地面试验平台是验证交会对接任务近...
- 刘宗明
- 关键词：交会对接系统设计气浮台
- 引线键合头的设计及其力控制
- 引线键合头是全自动引线键合机的关键部件之一，它包含线夹和Z轴两部分，其性能的好坏直接影响着引线键合机工作的稳定性和焊点的质量。为了满足现代引线键合机高速高精度的要求，线夹的打开和关闭动作必须快且稳定，振动小;Z轴对芯片的...
- 刘宗明
- 关键词：动力学模型焊点质量
- 文献传递
- 交会对接光学成像敏感器
- 刘宗明贺亮张世杰孙俊阳光侯建文叶东韩飞卢山李新
- 该项目研制的交会对接光学敏感器，是空间安全与在轨服务领域的核心敏感器。该项目研制中突破的关键技术、提出的基于图像视觉的相对运动信息的高精度测量方法、软硬件设计方法、地面测试与验证系统等均能较好地适应空间安全与在轨服务领域...
- 关键词：
- 关键词：光学敏感器光学成像交会对接
- 非合作航天器逆深度参数化姿态估计被引量：8
- 2017年
- 为了实现对空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标进行在轨服务或者离轨清除,需要精确完成追踪飞行器与目标飞行器之间的相对姿态测量。首先,以逆深度参数化表示相机在世界坐标系下的坐标值、高低角、方位角和深度信息,可以有效解决小视差情况下的单目视觉姿态估计。其次,建立了相机相对于非合作目标的运动模型和测量模型。最后,基于单点随机抽样和扩展卡尔曼滤波实现了相机和目标之间的相对运动姿态估计。实验结果表明:对于三轴稳定目标,接近过程中姿态测量精度约为0.5°;对于匀速慢旋目标,相对角度误差约为3.5%,平均角速度误差约为0.1°/s。可以满足工程上空间非合作目标相对姿态测量的使用需求。
- 刘宗明曹姝清张宇叶东
- 关键词：非合作目标EKFRANSAC
- 基于硬件描述语言的图像边缘特征提取技术研究被引量：1
- 2015年
- 对图像边缘特征的提取是图像处理中一项非常重要的研究内容。相比于角点信息,边缘信息对观测目标具有更丰富的表示含义,对目标外形轮廓的精确提取具有重要的研究意义。随着探测器分辨率的提升以及对数据更新率要求的提高,开发能快速高效地实现边缘提取的算法已成为人们研究的热点。着重研究了高精度图像处理算法的FPGA实现技术,并利用FPGA独有的并行流水线处理机制实现了高斯滤波、sobel算子和非极大值抑制等图像处理的基本运算。
- 刘宗明张宇曹姝清卢山叶东
- 关键词：硬件描述语言SOBEL算子非极大值抑制
- 非合作旋转航天器视觉位姿测量关键技术研究
- 近几十年来，随着全球航天热潮的兴起，人类开展的航天活动逐年增多，航天器发射的数量和种类也是逐年攀升，与此同时，也相应的产生了大量空间碎片，包括运载火箭残骸、失效卫星和空间飞行器碰撞等产生的碎片。随着科技的的不断进步，基于...
- 刘宗明
- 关键词：位姿测量
- 文献传递
