刘媛
- 作品数：13 被引量：26H指数：4
- 供职机构：安徽电子信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 基于VC++的刀具参数化CAD/CAI实现
- 2011年
- 刀具的几何角度及其对切削性能的影响一直以来都是机械加工工艺教学的重点和难点.笔者结合长期教学和实践,利用VC++进行刀具参数化设计.该设计作为计算机辅助教学课件应用到机械加工工艺教学中可以收到良好的效果.
- 刘媛段国奇
- 关键词：参数化多媒体课件
- 多自由度机器人位姿稳定性控制方法研究被引量：4
- 2022年
- 对于多自由度机器人位姿控制方法来说,机器人位姿稳定性受到各种因素的干扰,容易发生位姿失稳现象,为此,提出一种新的方法来解决此问题。采用扩展卡尔曼滤波算法实现多自由度机器人各个传感器数据的有效融合,获取多方位机器人位姿数据;通过传感器信号处理去除机器人位姿测量噪声,使用自适应扩展技术实现机器人参量与姿态角校正信息融合,通过反演积分项自适应调节姿态参量并弥补稳态误差,实现机器人的位姿稳定控制。仿真实验结果表明,该控制方法能够准确实现多自由度机器人位姿稳定性控制,即使引入扰动机制仍然不会出现控制失衡,具有较好的稳态控制效果。
- 刘媛
- 关键词：多自由度机器人滤波算法
- 基于PLC与组态软件的工业生产线柔性加工自动控制系统被引量：6
- 2022年
- 为保证工业生产线柔性加工的高效、平稳及经济性,设计基于PLC与组态软件的加工自动控制系统。结合PLC装置与组态软件,构建包含上位机监控、中央控制、人机交互及PLC控制等模块的工业生产线柔性加工自动控制系统。利用PLC控制模块控制柔性加工的各个从站,由中央控制模块提供组态软件并实现各站运行信息的统筹与协调,上位机监控模块作为组态软件载体可以实现信息的处理,以此利用人机交互模块监测并操控加工现场生产线,实现对工业生产线柔性加工的自动控制。实验结果表明,在该系统的控制下,自动传输车可精准停靠在各个工作站点,整体停位误差均未超过1 mm;各个工件的三维坐标测量误差均低于0.01 mm;工件的分拣用时与分拣错误率得到显著提升;在处理大量数据时,该系统具有较高的吞吐量,数据丢失的概率较低,综合处理性能表现良好,可达到实际应用需求。
- 刘媛
- 关键词：PLC组态软件自动控制上位机监控
- 基于OpenGL的展成法齿轮加工模拟仿真研究被引量：1
- 2017年
- 分析了展成法加工齿轮的原理,提出了基于模型重建的展成法仿真模拟仿真方法.给出了齿胚旋转状态下渐开线关键点坐标计算方法,并进行了基于OpenGL的展成法仿真绘图实践.
- 刘媛李龙
- 关键词：OPENGL展成法仿真
- 基于SolidWorks二次开发的机械制图CAI系统设计被引量：1
- 2012年
- 研究了特征造型软件SolidWorks在CAI系统设计中的理论和应用。结合SolidWorks API SDK和OLE技术、COM技术及相关的二次曲面的数学表达,开发了机械制图CAI系统。提出了基于SolidWorks二次开发的机械制图CAI系统设计概念,给出了该系统截交线部分的设计实例。
- 刘媛王文静
- 关键词：SOLIDWORKSCAI二次开发
- 基于VC++的SolidWorks机械零件参数化设计被引量：4
- 2010年
- 讨论了基于VC++的SolidWorks的二次开发的原理和关键技术,及其相对于其它编程语言所具有的优势.并给出了液压机系统中一个零件的绘制实例.
- 刘媛
- 关键词：SOLIDWORKSVC++二次开发
- 基于PLC的供配电监控系统研究被引量：1
- 2017年
- 供配电技术研究的主要内容是关于电力的供应及分配。文章简要介绍了现代供配电系统中重要的自动化装置——PLC,期望有助于广大电力工作者更好地认识此项技术。
- 刘媛
- 关键词：供配电系统自动化装置PLC
- 基于Delphi语言的SolidWorks二次开发
- 2009年
- 本文探讨了基于Delphi语言的solidworks二次开发在标准件开发中的优势,给出了一种基于上述技术的螺纹紧固件参数化开发方法。同时给出了开发过程中的关键代码。
- 刘媛
- 关键词：二次开发DELPHI螺栓
- 深度学习对工业机器人发展的促进作用
- 2022年
- 随着信息技术的飞速发展,工业制造业进入智能化时代,工业机器人在能源、交通、制造、物流等自动化工业生产领域所承担的职能愈发重要。而深度学习作为智能制造领域的新兴技术,广泛应用于工业服务、场景识别、智能协作等多项前沿研发项目,是当前机器学习领域的研究热点。因此,本研究立足于工业机器人发展历程及特点,简要阐述深度学习概念并梳理其工业应用,继而分析深度学习对工业机器人发展的促进作用。
- 刘媛
- 关键词：工业机器人人工智能
- 智能制造时代工业机器人的应用前景研究被引量：7
- 2022年
- 随着科学技术的飞速发展,全球制造业已经进入智能化时代,各大产业更加倾向于以更低的生产成本、更为高效的制造效率实现工业产出,从而在追求高质量实业的基础上实现精准、快速操作,由此在进入智能制造时代后,工业机器人在制造业中的地位更加举足轻重。此研究则立足于对我国工业机器人发展历程以及技术特点的梳理,对其研发技术趋势以及未来应用前景展开深入分析。
- 刘媛
- 关键词：工业机器人
