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刘娇龙
作品数:
6
被引量:6
H指数:1
供职机构:
天津工业大学
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发文基金:
天津市高等学校科技发展基金计划项目
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相关领域:
化学工程
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合作作者
贠今天
天津市现代机电装备技术重点实验...
桑宏强
天津工业大学机械工程学院
杨向红
天津市现代机电装备技术重点实验...
耿冬寒
天津工业大学
潘梁
天津工业大学
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2015
4篇
2013
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玻璃纤维缠绕机设计及运动仿真研究
玻璃纤维缠绕机是生产玻璃纤维产品的重要设备,目前市场上机械式玻璃纤维缠绕机功能单一,张力控制系统不完善,已不能很好适应玻璃纤维产品生产需要;同时,由于缺乏缠绕仿真系统,玻璃纤维制品在批量生产之前需要进行多次实验,浪费宝贵...
刘娇龙
关键词:
仿真系统
数学模型
文献传递
四轴联动异型纤维缠绕机
本发明公开了一种带有张力反馈及控制的四轴联动纤维缠绕机,它主要包含以下部分:主轴箱、芯模转轴、缠绕行走小车、导丝头伸缩机构、导丝头回转机构、纤维张力检测机构、纤维张力施加机构。主轴箱和芯模转轴通过万向联轴器相连;缠绕行走...
贠今天
姜安彦
杨世明
潘梁
刘娇龙
桑宏强
杨向红
耿冬寒
文献传递
矩形管玻璃钢纤维缠绕方法
本发明公开了一种新的矩形管玻璃钢纤维缠绕方法,根据矩形缠绕过程中落纱点不连续的特点,在每层缠绕时,同一层中每一回合的缠绕起始位置比上一个回合的起始位置沿主轴轴线方向向后错一个纱线宽的位置。在偶数层缠绕时,纱线的落纱点位置...
贠今天
姜安彦
杨世明
潘梁
刘娇龙
桑宏强
杨向红
耿冬寒
文献传递
一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械
本发明公开了一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械,手术器械包括三部分:手术器械的动力接口部分、手术器械的主体连杆部分和手术器械的末端执行器部分。主体连杆部分末端具有一个手腕自转自由度,手术器械的末端执行器部分包...
桑宏强
孟宪全
贠今天
许立磊
刘娇龙
杜萌萌
文献传递
玻璃纤维缠绕机结构设计和芯模参数化设计
被引量:6
2015年
在机械式缠绕机的基础上,增加了吐丝头的伸缩、回转机构及张力控制机构,研发出一种新型的四轴联动的玻璃纤维缠绕机。通过计算机控制使该缠绕机四轴联动,结合相应芯模的缠绕方法,可方便快速的实现对矩形芯模、压力容器芯模等常用芯模的缠绕。为了减小缠绕过程中各层纤维之间张力的影响,采用阶梯式张力控制施加的方法;为了提高芯模的设计速度,基于Solidworks完成常用芯模的参数化设计,并构建了常用芯模的模型库,实现随时调用想要特征的芯模。
贠今天
刘娇龙
杨向红
桑宏强
许立磊
关键词:
缠绕机
模型库
参数化
矩形管玻璃钢纤维缠绕方法
本发明公开了一种新的矩形管玻璃钢纤维缠绕方法,根据矩形缠绕过程中落纱点不连续的特点,在每层缠绕时,同一层中每一回合的缠绕起始位置比上一个回合的起始位置沿主轴轴线方向向后错一个纱线宽的位置。在偶数层缠绕时,纱线的落纱点位置...
贠今天
姜安彦
杨世明
潘梁
刘娇龙
桑宏强
杨向红
耿冬寒
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