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刘天龙

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇电流
  • 2篇三自由度
  • 2篇蛇类
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇脉冲大电流
  • 2篇接触式开关
  • 2篇开关
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇大电流

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇焦宗夏
  • 2篇张磊
  • 2篇严亮
  • 2篇姚楠
  • 2篇刘天龙

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种适用于蛇形机器人的电磁力驱动的三自由度关节
本发明公开了一种适用于蛇形机器人的电磁力驱动的三自由度关节，该关节包括有电磁体组、永磁体组、触觉检测环、推力弹簧、弹簧支撑座、接触式开关安装板和支架。推力弹簧置于弹簧支撑座内，电磁体组和弹簧支撑座安装在接触式开关安装板上...
严亮刘天龙姚楠张磊焦宗夏
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一种适用于蛇形机器人的电磁力驱动的三自由度关节
本发明公开了一种适用于蛇形机器人的电磁力驱动的三自由度关节，该关节包括有电磁体组、永磁体组、触觉检测环、推力弹簧、弹簧支撑座、接触式开关安装板和支架。推力弹簧置于弹簧支撑座内，电磁体组和弹簧支撑座安装在接触式开关安装板上...
严亮刘天龙姚楠张磊焦宗夏
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