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刘博

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：大连工业大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 3篇气动
  • 3篇机器人
  • 2篇单片机电路
  • 2篇双作用
  • 2篇梯子
  • 2篇爬梯
  • 2篇气动回路
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇回路
  • 2篇杆机构
  • 1篇单片机控制
  • 1篇压力开关
  • 1篇腰带
  • 1篇遇险
  • 1篇水深
  • 1篇碳酸氢钠
  • 1篇气体发生器

机构

  • 6篇大连工业大学

作者

  • 6篇王立新
  • 6篇王滨
  • 6篇刘博
  • 5篇王东成
  • 5篇李宝营
  • 3篇杨继新
  • 2篇田福龙
  • 2篇刘文华
  • 2篇郑新宝
  • 1篇高强
  • 1篇尚男
  • 1篇孙宇
  • 1篇安玉琪
  • 1篇时君丽
  • 1篇吴迪
  • 1篇吴迪

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇中国高新技术...
  • 1篇第五届全国先...

年份

  • 2篇2010
  • 4篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
机器人爬梯装置
本发明公开了一种机器人爬梯装置，包括气动回路系统、导轮机构、磁铁吸附装置和单片机电控系统，其特征在于：还包括由长矩形双活塞双作用气缸、单活塞双作用气缸、动轴转钩、动轴转钩拉杆、拉杆接头共同构成的升降机构；由短矩形双活塞双...
王立新李宝营刘博王东成王滨杨继新刘文华
文献传递
水中遇险自动自救装置
一种水中遇险自动自救装置，在可充气折叠腰带内部附着装有产气药品管，产气药品管被压力开关隔开，两端分别装有可以反应生成气体的药品，右侧压力开关的外部包有气体发生器，其连通导气管，导气管的开口在可充气折叠腰带内部。当人系着腰...
王立新孙宇安玉琪王滨刘博杨继新
文献传递
机器人爬梯装置
本发明公开了一种机器人爬梯装置，包括气动回路系统、导轮机构、磁铁吸附装置和单片机电控系统，其特征在于：还包括由长矩形双活塞双作用气缸、单活塞双作用气缸、动轴转钩、动轴转钩拉杆、拉杆接头共同构成的升降机构；由短矩形双活塞双...
王立新李宝营刘博王东成王滨杨继新刘文华
文献传递
数控气动爬梯子机器人
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力，采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动，用气缸活塞的运动带动连杆机构运动，来实现机器人自动沿梯子上下爬动，配合摄像头、水枪等消防器具使用，实...
王立新李宝营刘博王东成郑新宝田福龙吴迪王滨
关键词：连杆机构单片机控制策略
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数控气动爬梯子机器人
2009年
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单,制造成本低,性能可靠。使用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。
王立新李宝营刘博王东成郑新宝田福龙吴迪王滨
关键词：连杆机构单片机控制气动
无人救援系统设计被引量：1
2010年
文章提出了一种仿生新型数控气动爬梯子消防机器人系统。该系统以气动和步进电机作为动力,用气缸活塞的运动带动连杆机构,实现机器人沿梯子的上下爬动。系统可实现对高空和地面的无人救援、消防、对现场的探查等工作。
王立新李宝营时君丽刘博王东成王滨尚男高强
关键词：消防机器人
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