刘博
- 作品数：79 被引量：440H指数：13
- 供职机构：中国科学院武汉岩土力学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于单像素单光子探测的目标识别与跟踪方法被引量：2
- 2023年
- 为了实现弱回波信号下非合作目标识别跟踪,文章基于单像素光子计数激光雷达系统设计了目标识别跟踪策略,并且提出了一种目标识别跟踪方法。该方法首先将单像素光子计数激光雷达系统采集得到的三维点云经过插值处理得到直观的距离像,然后采用最大稳定极值区域算法分割目标和背景,根据目标轮廓特征识别并选择需要跟踪的目标。最后提取识别目标的质心,与激光雷达扫描中心的偏差作为误差信号,控制伺服系统在扫描的基础之上执行目标跟踪。实验结果表明,当激光发射能量为625 pJ、回波光子数为25时,该系统能对距离为5 m、角速度约为2 mrad/s的目标进行稳定的识别跟踪;验证了基于单像素光子计数激光雷达的策略及方法能够稳定的分割目标和背景,以及正确提取需要识别跟踪测距的目标质心,为弱回波信号下目标识别跟踪测距提供一种有效直观的探测方法,同时,弱信号探测作为远距离探测的必要条件,为远距离下的目标探测及识别跟踪提供了一个新的技术方向。
- 王玲刘博刘博刘博
- 循环剪切荷载作用下含二阶起伏体模拟岩石节理力学特性研究被引量：11
- 2014年
- 利用人工材料浇注含二阶起伏体的模拟岩石节理试样,进行常法向荷载循环剪切试验,研究节理剪切力学特性在循环剪切过程中的劣化规律。试验结果表明:二阶起伏体对节理循环剪切力学特性有重要影响,剪切强度、剪切刚度、剪胀角随剪切循环次数增大而衰减,衰减趋势随着二阶起伏度的增大而加快;法向应力、二阶起伏度较大时,二阶起伏体对剪切力学特性的影响主要体现在第1轮剪切循环中,在随后的剪切循环中影响不明显;法向应力、二阶起伏度较小时,二阶起伏体的影响在前几轮循环剪切过程中均有较清晰的体现。基于Hertz接触力学理论,提出了节理面微凸体球面接触细观模型,揭示了节理循环剪切宏观试验现象的力学机制。
- 朱小明李海波刘博
- 关键词：岩石力学节理循环剪切
- 水压致裂法地应力测试的钻孔内定向装置
- 本发明公开了一种水压致裂法地应力测试的钻孔内定向装置，包含顶座及外套筒，顶座上端与封隔器下端通过螺纹连接，顶座下端与外套筒上端通过螺纹连接，在顶座下端还连接有内支架及压力开关，内支架及压力开关位于外套筒内部，在外套筒内部...
- 刘博刘奇罗超文
- 文献传递
- 隧道掘进机二维加载模拟试验装置
- 本发明公开了一种隧道掘进机二维加载模拟试验装置，该装置利用球面垫通过螺栓与普通压力机横梁相连，安装轴式荷载传感器的垂直荷载传力柱两端分别连接球面垫和刀具支架，刀具通过螺栓固定在刀具支架上，加载支架左右两端各安装位移传感器...
- 周青春李海波李俊如刘博罗超文刘亚群夏祥
- 一种基于尺寸自适应夹持剪切盒的岩石直剪仪
- 本发明公开了一种基于尺寸自适应夹持剪切盒的岩石直剪仪，包括：支撑机构、加载测试单元以及剪切盒；支撑机构包括：底板(1)、立柱(13)以及上横梁(2)、滑轨(3)；加载测试单元包括：垂直加载装置(9)、垂直位移传感器(10...
- 赵岩刘博李海波
- 一种提高声发射定位时空演化过程精度的方法
- 本发明提供一种提高声发射定位时空演化过程精度的方法，具体步骤包括：高强高刚度承压超声波探头的安装，声波、声发射探头的合理布置，岩石加载实验，全过程声发射的监测及超声波波速测试，超声波数据的处理得出波速变化规律，依据波速变...
- 张国凯李海波刘博夏祥刘亚群
- 有侧向压力的岩石材料动态直接拉伸试验装置被引量：11
- 2007年
- 岩石材料的动态拉伸力学特性是评价爆炸以及地震等动荷载作用下岩体工程响应以及安全的基本参数。介绍了一种有侧向压力的岩石动态直接拉伸试验研究装置,同时采用石膏和花岗岩材料对试验装置进行了尝试性试验。研究结果表明,岩石类脆性材料的抗拉强度随应变速率以及侧向压力的变化规律,与前人进行的岩石间接动态拉伸试验和及岩石类脆性材料(混凝土)双轴试验的变化规律具有一定相似性,因此所介绍的试验装置可以应用于岩石类脆性材料动态直接拉伸试验研究。
- 刘世奇李海波李俊如刘博夏祥
- 关键词：岩石侧向压力
- 岩石节理剪切力学特性的非线性理论模型研究被引量：5
- 2021年
- 针对人工节理试样开展不同法向应力条件下的直剪试验,基于试验结果的非线性特征,对Goodman线性剪切模型进行改进,提出一种更接近实际情况的非线性全量剪切模型,该模型大部分参数均可从试验数据获取,并能准确描述节理剪切过程中剪切应力与剪切位移之间的非线性关系。借鉴Saeb和Amadei切向与法向耦合刚度系数的计算方法,结合提出的非线性全量剪切模型,推导出可以反映节理剪切非线性特性的切向耦合刚度系数表达式,并建立基于非线性力学行为的节理增量剪切模型,该增量模型可以对节理的切向和法向变形行为同时进行描述。在常法向应力边界和常法向刚度边界条件下分别对增量剪切模型进行编程求解。将全量模型的计算值与已有直剪试验结果进行对比分析,两者吻合得很好,验证提出的全量模型的准确性与可靠性。分别考虑常法向刚度和常法向应力两种边界条件,将增量模型模拟值与已有的试验结果及Saeb-Amadei模型进行对比分析,增量模型计算的剪应力与试验结果吻合得更好,说明提出的增量模型比Saeb-Amadei模型准确度更高;增量模型计算的法向应力、法向位移与试验值大体上吻合,总体上可以反映节理剪切的法向力学行为,说明增量模型可以较好地反映节理试样剪切过程中的切向和法向变形行为,验证了增量模型在不同边界条件下的适宜性。
- 申辉刘亚群刘博刘博吴多华李海波
- 关键词：岩石力学岩石节理力学特性非线性模型
- 隧道掘进机二维加载模拟试验装置
- 本实用新型公开了一种隧道掘进机二维加载模拟试验装置，该装置利用球面垫通过螺栓与普通压力机横梁相连，安装轴式荷载传感器的垂直荷载传力柱两端分别连接球面垫和刀具支架，刀具通过螺栓固定在刀具支架上，加载支架左右两端各安装位移传...
- 周青春李海波李俊如刘博罗超文刘亚群夏祥
- 文献传递
- 干孔泄压阀及水压致裂地应力测试装置
- 一种干孔泄压阀及水压致裂地应力测试装置，涉及岩体工程测试技术领域。干孔泄压阀的阀芯由阀体的插入端插入阀腔内，且一端由插入端伸出，阀体远离插入端的端部开设有多个泄压孔，阀芯设置有可封堵阀腔的阻挡部，阀体的插入端设置有用于限...
- 罗超文李海波李俊如刘亚群刘博周青春夏祥余崇邓守春
- 文献传递
