刘凯
- 作品数：32 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 柔索驱动下肢康复机器人设计及控制策略研究
- 脑卒中和外界因素等导致下肢康复问题一直以来是医学研究的焦点。康复机器人将机器人技术应用于康复领域，对康复训练起到了很大的促进作用。本文提出一种3自由度的柔索驱动并联康复机器人，进一步拓宽了下肢康复机器人在康复领域的研究应...
- 刘凯
- 关键词：机器人柔索驱动伺服控制
- 文献传递
- 一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置
- 本发明公开了一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、移动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、垫板、测力板、S型拉力传感器、后板、柔索、U型槽导向机构、周转导向机构、侧板、底板、顶板和锁绳器；通...
- 邹宇鹏刘凯王诺韩志远李俊卿耿小虎
- 文献传递
- 监测深水钻井液侵入过程水合物储层物性变化的装置
- 本发明涉及一种监测深水钻井液侵入过程水合物储层物性变化的装置，包括：井筒‑水合物储层耦合传热传质单元以及钻井液循环单元；井筒‑水合物储层耦合传热传质单元通过填砂压实的方法模拟储层结构，为多孔介质中水合物的生成、分解与再生...
- 陈野孙宝江高永海李昊刘凯
- 罗茨风机的全啮合转子型线构建被引量：6
- 2012年
- 针对罗茨风机转子在制造加工和生产维修过程中,其转子啮合型线难以光滑连接或不连续问题,本文根据罗茨风机两转子的运动规律和型线啮合特性,构建出罗茨风机能够实现完成啮合的转子型线,分别为圆弧—圆渐开线转子型线、圆弧包络线转子型线和摆线型转子型线,得到各转子的组成型线方程,在此基础上研究了各型线的啮合特性和面积利用率,同时构建出三叶罗茨风机转子型线。
- 王君刘凯郑川章大海
- 关键词：罗茨风机转子型线
- 一种喷液涡旋压缩机的涡旋齿型线
- 一种喷液涡旋压缩机的涡旋齿型线，静涡旋齿和动涡旋齿的外侧型线均由1段变径基圆渐开线构成，其内侧型线均由中心处的变径基圆渐开线和外圈的变径基圆渐开线的法向等距曲线光滑连接构成；该涡旋齿是一种压缩腔变啮合间隙且涡旋齿壁厚逐渐...
- 王君查海滨刘凯章大海徐树根曲燕李雪琴
- 文献传递
- 一种爪式转子型线
- 一种爪式转子型线，由5段圆弧和3段摆线的法向等距曲线构成，该转子型线在齿顶处不存在尖点连接，实现齿顶圆弧与其它型线光滑连接，在工作中实现曲线与曲线的啮合，因而该爪式转子具有较高的强度，提高了使用寿命，适用于较高转速、较高...
- 王君刘凯光刘凯章大海徐树根曲燕李雪琴
- S测井公司基层队薪酬管理体系优化研究
- 薪酬管理是公司战略和文化的一个组成部分。健全的薪酬管理体系有助于降低企业人员的流失,并吸引高级人才,减少企业的内部矛盾,保证企业的稳定。在国企改革、国际油价等多方面条件影响下,石油行业每年招聘人员越来越少,并且随着时间推...
- 刘凯
- 关键词：薪酬管理薪酬结构
- 一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置
- 本发明公开了一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、移动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、垫板、测力板、S型拉力传感器、后板、柔索、U型槽导向机构、周转导向机构、侧板、底板、顶板和锁绳器；通...
- 邹宇鹏刘凯王诺韩志远李俊卿耿小虎
- 文献传递
- 监测深水钻井液侵入过程水合物储层物性变化的装置
- 本发明涉及一种监测深水钻井液侵入过程水合物储层物性变化的装置，包括：井筒‑水合物储层耦合传热传质单元以及钻井液循环单元；井筒‑水合物储层耦合传热传质单元通过填砂压实的方法模拟储层结构，为多孔介质中水合物的生成、分解与再生...
- 陈野孙宝江高永海李昊刘凯
- 文献传递
- 用于研究气体水合物相变规律的系统及方法
- 本发明涉及天然气水合物应用领域，公开了一种用于研究气体水合物相变规律的系统及方法，该系统包括供应机构、水合物生成机构和传感分析机构，所述供应机构连接所述水合物生成机构以向所述水合物生成机构供应用于生成水合物的气体和液体，...
- 高永海辛桂振孙宝江陈野刘凯高冬至赵欣欣
- 文献传递
