刘冰
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CMAC神经网络的多工序CSPS系统分层优化控制
- 2012年
- 研究带有柔性站点的多工序传送带给料加工站系统的优化控制问题。根据系统运行特点,文章把系统分为切换控制和Look-ahead协同控制两层决策。首先,对于上层的柔性站点切换控制问题,根据CMAC神经网络收敛速度快,适应能力强的特点,采用基于CMAC神经网络的Q学习算法进行策略优化,解决工序间控制问题;其次,对于下层的Look-ahead协同控制问题,运用Wolf-PHC多Agent学习算法,解决工序内协同问题。实验结果表明,通过引入柔性站点建立两层决策体系,整个系统的工件处理率明显提高,基于CMAC神经网络的Q学习算法收敛速度更快,空间复杂度更低。
- 刘冰唐昊周雷
- 关键词：多工序多AGENT系统CMAC
