刘伟杰
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金:中国气象局科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进正交迭代算法的软式空中加油锥套位姿估计
- 2023年
- 在无人机执行空中加油任务时,其重点及难点是建立并保持加油机与无人机之间的有效队形,精确地估计加油锥套位置和姿态。文章基于空中加油全过程的论述研究,搭建了空中加油过程中视觉导航坐标系统的数学建模。针对点特征的位姿估计问题,分析传统的正交迭代(IO)算法优缺点,采用改进(SP)算法对正交选代算法存在的问题进行优化,进而完成位姿参数精准估计。在对空中加油条件的模拟初始化的基础上,开展了仿真试验分析,试验结果验证了文中所提出的空中加油视觉导航算法的可行性及有效性。
- 刘伟杰闫婧韩如雪
- 关键词:无人机空中加油位姿估计数字仿真
- 电源模块指标智能测试系统
- 2012年
- 文章概述了电源模块测试系统的组成和功能,并对系统的设计进行了简要的介绍,包括程控交流源、程控直流源、电子负载、双路测试盒以及系统的软件设计,分析了系统设计过程中的几个难点,最后说明了系统的特点。本文对用自动化的测试手段进行电源模块的指标测试具有很好的参考和实用价值。
- 裴巧萍刘伟杰王一
- 关键词:电源模块虚拟仪器光电隔离器数据处理
- 道路状况传感器激光管功率控制电路设计
- 2012年
- 文章介绍了红外遥测式道路状况传感器的激光二极管的控制电路,电路具有功率稳定性好、连续可调的特点,主要包括驱动芯片、脉宽控制恒流源电路、温度检测及补偿电路,经试验验证该电路减小了光谱的温度漂移,提高了激光二极管发光功率的稳定性。
- 裴巧萍李秀红张振强朱东红刘伟杰王艳斌
- 基于海思HI3531D平台机载显示系统
- 2023年
- 机载显示器(Aircraft display system)是指装配在飞机上的各种显示器,如主飞行显示器(Primary Flight Display),多功能显示器(Multi-Function Display)和引导显示器(HUD)等。这些显示器为驾驶员提供所需的信息,帮助飞行员进行驾驶操作。一些机载显示器能够将吊舱和雷达信息与驾驶员的操作实时分析,并向飞行员反馈信息,以帮助飞机维持稳定的飞行状态或者完成指定的操作。
- 刘伟杰
- 关键词:多功能显示器驾驶操作DISPLAY
- 基于统一网络架构的多模态航空影像质量评价研究被引量:1
- 2023年
- 高质量无人机航空影像是目标检测、分析、识别的重要前提条件,但各类传感器成像机理不同,质量影响因素多样,往往需要根据不同模态数据的特性设计不同的网络模型,从而大大增加了质量评价算法在无人机上的应用难度。针对这一问题,提出一种基于统一网络框架的无参考多模态影像质量评价模型,通过自适应地学习图像块内部的局部特征与图像块之间的相互关系,完成空间维度上的全局信息融合和时间维度上的时序信息融合,实现对多种模态影像数据的质量评估,进而快速有效地监测筛选采集数据的质量,提高有效数据采集效率。实验结果表明,该方法在多种模态的影像数据质量评价上具备泛用性和有效性。
- 闫婧武林伟刘伟杰韩如雪
- 关键词:网络结构卷积神经网络特征提取