凌志刚
- 作品数：50 被引量：184H指数：9
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 二值图像截断四叉树编码及快速逻辑运算方法被引量：2
- 2017年
- 提出了二值图像的截断四叉树结构,限定四叉树展开到指定的小图像块而非单像素水平;二值图像主体结构通过较少的树节点表示,而非单色小图像块则利用原始图像像素表达。通过四叉树和小图像块的结合,使得截断四叉树表达的总空间效率高于完全四叉树和原始二值图像。按深度优先的方式遍历截断四叉树,并分别对四叉树节点和小图像块的原始像素进行编码以获得基于截断四叉树的二值图像编码。给出了用于截断四叉树编码的逻辑运算方法。在实际图像上的实验表明,选择适当的截断层数,可以使截断四叉树编码的空间开销降到原始二值图像的1/10~1/3,而逻辑运算的运行时间则普遍降到了逐像素逻辑运算的1/5以下。所提方法适用于二值图像待进行的逻辑运算次数远大于编解码次数的应用场合。
- 梁梦霞郭斯羽刘敏凌志刚温和
- 关键词：四叉树二值图像逻辑运算
- 一种稳健的多源遥感图像特征配准方法被引量：20
- 2010年
- 提出了一种稳健的多源遥感图像特征配准方法.首先引入相位一致性变换来消除图像灰度、对比度差异的影响并提取特征点;然后基于Zernike矩重构互相关函数并通过重构函数最大化实现图像旋转条件下的特征点匹配,同时结合双向最大互相关值匹配策略实现图像的粗略配准;最后,采用迭代修正变换参数算法最终实现多源遥感图像高精度配准.对大量多源图像进行配准实验表明,提出方法对多源遥感图像配准具有较强的适应性且配准精度高.
- 凌志刚梁彦程咏梅潘泉沈贺
- 关键词：相位一致性ZERNIKE矩迭代方法
- 全柔性细微操作平台的中间支链
- 本发明公开了一种全柔性细微操作平台的中间支链，中间支链的中部设有四由度柔性铰链，所述的四由度柔性铰链包括上联接环、下联接环和中柱；上联接环中设有三分支的Y型联接片，Y型联接片的三个分支均设置在同一水平面上，第一分支沿x轴...
- 梁桥康王耀南陈洁平张辉何丽云凌志刚
- 基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航被引量：10
- 2010年
- 针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标。多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差。实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求。
- 李耀军潘泉赵春晖张绍武凌志刚
- 关键词：加权HAUSDORFF距离无人机
- 全柔性六自由度细微操作平台
- 本发明公开了一种全柔性六自由度细微操作平台，包括移动平台、固定平台、一组中间支链和至少三组相同的侧部支链；中间支链呈竖直设置，中间支链的上端连接移动平台的几何中心；中间支链的下端连接固定平台的几何中心；侧部支链呈竖直设置...
- 梁桥康王耀南陈洁平张辉何丽云凌志刚
- 文献传递
- 基于特征增强YOLOv4的无人机检测算法研究被引量：8
- 2022年
- 现有基于深度学习的目标检测方法在面对空中消费级无人机时,存在鲁棒性差、准确率不足等问题。对此,提出一种基于特征增强的YOLOv4目标检测方法—FEM-YOLOv4。首先,针对无人机低、小、慢等特点,改进骨干网络,降低下采样倍数,充分利用包含细粒度信息的浅层特征;其次,加入特征增强模块(feature enhancement module),通过使用不同空洞率的多分支卷积层结构,综合不同深度的语义信息和空间信息,增强小尺度无人机的细节语义特征;另外,利用多尺度融合的特征金字塔结构,突出特征图包含的细节信息和语义信息,提升模型对无人机目标的预测能力;最后,采用K-means++算法对无人机目标候选框的尺寸进行聚类分析。与6种目标检算法进行对比,实验结果表明,FEM-YOLOv4算法的mAP和Recall分别达到89.48%、97.4%,优于其他算法,且平均检测速度为0.042 s。
- 史雨馨朱继杰凌志刚
- 关键词：卷积神经网络
- 一种适用于城市道路检测及偏离报警的方法被引量：9
- 2015年
- 提出了一种适用于城市道路车道线检测及车道偏离报警的方法。首先,设定道路图像感兴趣区域,对感兴趣区域进行图像预处理,提出了一种基于先验知识的改进Hough变换来提取出车道标识线参数;其次,改进了车道线跟踪策略,采用Kalman滤波器建立感兴趣区域,用最小二乘法对感兴趣区域内的车道线进行拟合,得到车道线最优预测值;最后,提出一种无需进行摄相机参数标定的车道偏离报警模型,该方法计算简单,报警精确度高。实验结果表明:在城市道路上,车道检测和偏离报警平均准确率可以达到93%以上,平均处理速度42 ms/帧左右,具有实时性和较强的鲁棒性,能够满足城市道路车道偏离报警的要求。
- 彭湃王耀南凌志刚赵科卢笑
- 关键词：城市道路车道线检测KALMAN感兴趣区域
- 一种加窗FFT算法的噪声畸变信号估计方法及装置
- 本发明公开了一种加窗FFT算法的噪声畸变信号估计方法及装置，本发明包括对噪声畸变信号采样并加窗、做离散傅里叶变换得到离散频谱X(l)；寻找|X(l)|中的最大谱线位置索引l<Sub>1</Sub>以及次大谱线位置索引l<...
- 温和李鑫唐璐邓家增宋健郭斯羽凌志刚
- 一种新的图聚类算法研究被引量：5
- 2014年
- 图聚类是基于各种标准如结点标号、边标号、公共子图等条件将图数据集实例划分不同类集群,这将对结构化图空间及增强对图数据的理解有着重要作用。针对此问题提出基于结构化的图聚类算法。与目前有关的算法相比,该算法不产生新图或原图分解成零碎子图,也不依赖计算最大共同子图的相关操作。实验结果表明,这种方法在现实分子图数据集上对结构聚类可行、有效。
- 唐德权吴绍兵凌志刚
- 关键词：集群结构聚类频繁子图挖掘
- 木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质
- 本发明公开了一种木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取传送带在激光设备生成的激光线作用下的激光线图像；基于获取的所述激光线图像，提取所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度；基于所述激光线...
- 凌志刚温和刘雷新元郭斯羽刘敏龙麟周乐天
- 文献传递
