倪春波
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习被引量：2
- 2012年
- 针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任务信息状态描述的局部加权k近邻状态选择方法,机器人通过对自身和通信范围内其他机器人Q值表的比较和分析,对其自身的Q值表进行优化迭代更新.在此基础上,分别给出了基于全局通信条件下和局部通信条件下多机器人系统的异步的互增强学习方案.最后,通过仿真实验进一步验证了所提方案的可行性和有效性.
- 杨月全韩飞金露倪春波曹志强张天平
- 关键词：多机器人系统K近邻运动控制
- 粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望
- 粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与遗...
- 倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平
- 关键词：粒子群优化遗传算法蚁群算法多机器人系统
- 文献传递
- 粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望被引量：3
- 2013年
- 粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与遗传算法、蚁群算法、神经网络等优化算法进行了比较分析。然后回顾粒子群算法及其各类改进的优化算法在多机器人领域的研究进展。最后,在分析粒子群优化研究的难点问题后,对粒子群优化在基于社区感知网络的多机器人系统中的应用研究工作进行了展望。
- 倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平
- 关键词：粒子群优化遗传算法蚁群算法多机器人系统
- 粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望
- 粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解.本文在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化...
- 倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平
- 关键词：机器人任务调度粒子群算法
- 文献传递
- 基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制
- 2013年
- 针对不确定环境中障碍物的形状和位置等信息未知情形,通过机器人自身传感器获取环境信息,采用最小二乘方法对运行环境中两类障碍物进行拟合估计,提高机器人对环境的感知识别能力。将机器人运动目标信息、周围环境信息、机器人运动信息等衍生的适应度分量引入改进的粒子群优化适应度函数,从而提高粒子的局部选优能力;在此基础上,实现了多机器人系统的目标一致性运动控制。通过仿真实验进一步验证了该策略的可行性和有效性。
- 倪春波孔一斐杨月全曹志强
- 关键词：多机器人粒子群优化一致性运动控制
