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余萌

作品数：11 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇着陆
  • 7篇图像
  • 6篇陨石
  • 6篇陨石坑
  • 4篇行星
  • 4篇特征提取
  • 4篇匹配方法
  • 4篇面积比值
  • 2篇导航
  • 2篇旋转图像
  • 2篇阴影面积
  • 2篇视觉导航
  • 2篇缩放
  • 2篇太阳高度
  • 2篇太阳高度角
  • 2篇特征提取方法
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理技术
  • 2篇相机
  • 2篇路标

机构

  • 11篇哈尔滨工业大...

作者

  • 11篇余萌
  • 9篇徐田来
  • 9篇崔祜涛
  • 9篇田阳

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于集合相似度的行星表面特征匹配方法
基于集合相似度的行星表面特征匹配方法，本发明涉及行星表面特征匹配方法。本发明是为了解决行星最终着陆段视觉导航所使用的特征缺乏辨识度，进而造成误匹配率较高的问题。本发明将特征点匹配转换为集合相似度求取问题，提出了一种不依赖...
田阳崔祜涛余萌徐田来
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一种基于面积比的陨石坑匹配方法
一种基于面积比的陨石坑匹配方法。本发明要解决现有陨石坑匹配方法存在的图像出现较大的旋转、尺度缩放及形变情况下误匹配及失配等问题。本发明涉及图像处理技术领域。步骤如下：选定行星表面全局图像中的局部图像作为基准图像；然后基于...
徐田来崔祜涛田阳余萌
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基于明暗区域配对的陨石坑检测方法
基于明暗区域配对的陨石坑检测方法。它涉及图像处理技术领域，本发明要解决现有行星着陆段基于路标导航任务中的陨石坑提取方法存在的误提取率高、不易检出形状不规则的陨石坑等问题。步骤如下：基于最大稳定极值区域方法对行星着陆过程中...
田阳崔祜涛徐田来余萌
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基于阴影面积与外廓面积比值的陨石坑误匹配判断方法
基于阴影面积与外廓面积比值的陨石坑误匹配判断方法。本发明涉及图像处理技术领域。本发明要解决现有陨石坑提取与匹配方法存在的误匹配问题。步骤如下：从已经建立匹配的陨石坑对中，选取一个陨石坑对；根据星历计算图像拍摄时刻的太阳高...
徐田来崔祜涛田阳余萌
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面向行星着陆视觉导航应用的特征提取与匹配方法研究
随着行星着陆任务的深入,传统的导航方法已不能满足任务的需求。近年来随着计算机视觉技术的发展,学者们对视觉导航在行星着陆中的应用予以了充分的重视,本文对视觉导航算法的核心—特征提取与匹配算法在行星着陆中的应用进行了重点研究...
余萌
关键词：视觉导航特征提取匹配方法
基于阴影面积与外廓面积比值的陨石坑误匹配判断方法
基于阴影面积与外廓面积比值的陨石坑误匹配判断方法。本发明涉及图像处理技术领域。本发明要解决现有陨石坑提取与匹配方法存在的误匹配问题。步骤如下：从已经建立匹配的陨石坑对中，选取一个陨石坑对；根据星历计算图像拍摄时刻的太阳高...
徐田来崔祜涛田阳余萌
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一种基于尺度预测的图像局部区域特征提取方法
一种基于尺度预测的图像局部区域特征提取方法，涉及行星着陆中图像处理技术领域，具体涉及一种基于尺度预测的特征提取方法。为了解决SURF特征提取方法不具有仿射不变性的问题。本发明首先对当前所拍摄图像在目标天体表面的位置进行初...
田阳崔祜涛余萌徐田来
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基于明暗区域配对的陨石坑检测方法
基于明暗区域配对的陨石坑检测方法。它涉及图像处理技术领域，本发明要解决现有行星着陆段基于路标导航任务中的陨石坑提取方法存在的误提取率高、不易检出形状不规则的陨石坑等问题。步骤如下：基于最大稳定极值区域方法对行星着陆过程中...
田阳崔祜涛徐田来余萌
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一种基于面积比的陨石坑匹配方法
一种基于面积比的陨石坑匹配方法。本发明要解决现有陨石坑匹配方法存在的图像出现较大的旋转、尺度缩放及形变情况下误匹配及失配等问题。本发明涉及图像处理技术领域。步骤如下：选定行星表面全局图像中的局部图像作为基准图像；然后基于...
徐田来崔祜涛田阳余萌
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一种基于尺度预测的图像局部区域特征提取方法
一种基于尺度预测的图像局部区域特征提取方法，涉及行星着陆中图像处理技术领域，具体涉及一种基于尺度预测的特征提取方法。为了解决SURF特征提取方法不具有仿射不变性的问题。本发明首先对当前所拍摄图像在目标天体表面的位置进行初...
田阳崔祜涛余萌徐田来
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