何志昆
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 激光陀螺随机漂移数据的非参数建模
- 2008年
- 随机漂移是激光陀螺的主要误差源,在惯性系统中不能用简单的方法加以补偿,因而其成为衡量激光陀螺精度的重要指标。建立误差模型并采用滤波技术滤波是抑制该项误差的有效方法。线性自回归滑动平均模型(ARMA)虽已形成相当完善的理论,但不能解释非线性现象。针对实际中出现的非线性现象,提出应用一类非参数模型(FARMA模型,即函数系数自回归滑动平均模型)对激光陀螺随机漂移数据进行建模,采用多项式拟合非参数系数,并将结果与ARMA进行比较。仿真结果表明,应用该模型能取得较好的效果,系数函数呈现非线性,实例验证了陀螺漂移是弱非线性的;建模后的残差平方和小于利用ARMA理论建模得出的残差平方和。
- 王雪梅何志昆
- 关键词：激光陀螺随机漂移非参数模型时间序列
- 一种可编程导航卫星扩频序列生成器
- 本发明属于卫星导航技术领域，涉及一种可编程导航卫星扩频序列生成器，具有被集成在一片现场可编程门阵列芯片内的输入/输出模块、可配置逻辑单元、数字时钟管理模块、块存储器，其特征在于：所述扩频序列码生成器对于不同的导航系统的不...
- 刘光斌范志良张博姚志成雷雄俊刘冬何志昆
- 基于卫星星时重构的通用仿真卫星广播信号合成器
- 本发明涉及一种基于卫星星时重构的通用仿真卫星广播信号合成器，具有能够通过超大规模现场可编程逻辑器件实现所设计功能的硬件电路和专用支持软件，硬件电路由输入总线接口、卫星星时重构控制量计算单元、四级级联星时状态重构阵列、信号...
- 刘光斌姚志成张博范志良何志昆焦巍刘冬余志勇
- 文献传递
- 激光陀螺随机误差的非参数建模与滤波被引量：2
- 2009年
- 陀螺随机误差是影响惯导系统导航精度的重要方面。减小随机误差影响的有效方法是对随机误差进行建模并采用合适的滤波器进行滤波。为了更好地描述激光陀螺漂移的非线性,提出应用一类非参数ARMA模型——FARMA(p,q,d)模型(函数系数自回归滑动平均模型)对激光陀螺漂移数据进行建模。同时提出应用粒子滤波技术进行滤波,并采用交叠式Allan方差法辨识滤波前后随机误差噪声参数。仿真结果表明,应用该模型能较好的反映激光陀螺漂移的非线性;粒子滤波技术能有效抑制随机误差,5个误差项系数的减少均在29%以上。
- 何志昆王雪梅
- 关键词：激光陀螺非参数模型粒子滤波
- 基于卫星星时重构的通用仿真卫星广播信号合成器
- 本发明涉及一种基于卫星星时重构的通用仿真卫星广播信号合成器，具有能够通过超大规模现场可编程逻辑器件实现所设计功能的硬件电路和专用支持软件，硬件电路由输入总线接口、卫星星时重构控制量计算单元、四级级联星时状态重构阵列、信号...
- 刘光斌姚志成张博范志良何志昆焦巍刘冬余志勇
- 文献传递
- 一种可编程导航卫星扩频序列生成器
- 本发明属于卫星导航技术领域，涉及一种可编程导航卫星扩频序列生成器，具有被集成在一片现场可编程门阵列芯片内的输入/输出模块、可配置逻辑单元、数字时钟管理模块、块存储器，其特征在于：所述扩频序列码生成器对于不同的导航系统的不...
- 刘光斌范志良张博姚志成雷雄俊刘冬何志昆
- 文献传递
