任淑艳
- 作品数：45 被引量：82H指数：6
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目中国科学院支持天津滨海新区建设科技行动计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 一种冗余移动机械臂的运动学分析
- 通过对传统DH方法的分析,给出了与DH方法相对应的一种冗余移动机械臂DH参数表,从而建立了其关节空间坐标系与操作空间坐标系之间的关系,推导了其运动学正解,并采用图解法对机械臂的工作空间进行了分析,为后续机械臂的动力学建模...
- 任淑艳杨永刚杨丽李静
- 关键词：运动学移动机械臂动力学
- 锥光全息测量中的图像处理技术研究
- 锥光全息非接触式测量是根据光强恢复被测信息的方法,存在噪声及光源波动干扰问题和对比度较低而误差较大的情况,推导了被测量和条纹相位的关系,直接从测量图像的相位信息中恢复被测量信息。对各种常见的条纹处理方法的不足进行了分析,...
- 任淑艳
- 关键词：非接触测量图像处理
- 超硬磨料砂轮雾中放电修整机理研究
- 蔡兰蓉杨慧李敏任淑艳王井玲余建宏李洋刘新玲
- 金刚石砂轮的高效、高质量修整技术成为实现硬脆材料精密和超精密磨削、高速高效磨削、成形磨削、磨削自动化的关键技术.虽然有多种砂超硬材料砂轮修整方法,但在应用范围和效果上都有一定的局限性.因此,针对超硬磨料砂轮雾中放电修整技...
- 关键词：
- 关键词：超硬磨料砂轮复合材料
- 锥光全息非接触式测量系统设计及不确定度分析
- 2011年
- 针对几种常见的非接触式测量方法的不足,提出基于锥光全息原理的非接触式测量方法,并设计系统结构,搭建实验平台来验证系统重复性等特性指标,实验结果证明系统重复性强。对测量系统的误差来源进行分析,并按照不确定度的合成原则,对系统的标准不确定度和扩展不确定度进行合成,得到系统的扩展不确定度为2.0μm。
- 任淑艳李小鹏杨永刚段海龙杨丽
- 关键词：不确定度
- 机器人轨迹跟踪的RBF神经网络控制
- 2011年
- 针对模型未知的机器人系统提出了一种新的控制策略,即将H∞控制理论与径向基函数神经网络(RBFNN)有机地结合起来,并把建模误差及外部干扰衰减到期望的程度下。文中基于Lyapunov方法给出了RBFNN学习自适应率和H∞跟踪特性的证明,并通过对两自由度机器人的仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性。
- 杨丽任淑艳段海龙
- 关键词：机器人径向基函数神经网络H∞控制
- 基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制的研究被引量：4
- 2012年
- 针对机器人建模的不精确性以及扰动的存在给机器人控制增加难度的问题,提出了一种基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制方法。该控制方法的控制器由模糊神经网络(FNN)控制器和CMAC控制器组成,FNN控制器代替传统的计算力矩法,CMAC控制器在线补偿控制误差,有效补偿机器人存在的各种不确定性。对二自由度机器人的仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性。
- 杨丽任淑艳段海龙路海龙
- 关键词：机器人模糊神经网络CMAC不确定性
- 基于锥光全息法的非接触式测量中的方向滤波方法研究被引量：1
- 2008年
- 针对锥光全息式非接触测量系统测得的具有良好的方向性特征的图像上存在大量散斑噪声的情况,对各种方向滤波方法进行了分析,提出了一种改进的平均曲率非线性扩散滤波方法。该方法利用图像平面的曲率进行扩散滤波,可以更有效地保持图像边缘,同时引入的线性变化因子大大加快了图像的滤波处理速度。实验证明,此算法能够很好地滤除噪声干扰,并满足锥光全息系统的测量实时性要求。
- 任淑艳张琢刘国栋浦昭邦
- 关键词：散斑滤波
- 基于模糊神经网络的图像滤波算法(英文)被引量：4
- 2006年
- 针对传统的线性和非线性图像滤波算法对含有丰富细节的图像滤波处理的不足,提出一种基于模糊神经网络的图像滤波算法。该算法利用神经网络的自学习功能训练标准样本以确定模糊贴近度阈值,在基本不改变原有图像的灰度信息的前提下,找出图像受到噪声污染的像素点,采用迭代中值滤波算法得到的中值替换噪声点。仿真实验表明该方法有很好的滤波效果,优于传统的图像滤波算法。
- 任淑艳浦昭邦庄志涛
- 关键词：模糊神经网络中值滤波形态学滤波
- 应用VHDL语言的FFT算法实现被引量：6
- 2003年
- 针对目前数字信号处理中大量采用的FFT算法都需要软件来处理的问题,基于FFT算法的原理,采用硬件描述语言(VHDL)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA),建立了算法逻辑的硬件模型,并编程实现其逻辑运算功能,完成了FFT算法的硬件描述.经测试表明,数字信号的处理速度提高了10％～20％,特别适用于复杂信号的频谱分析,增强了数据处理的可靠性和稳定性.
- 任淑艳关丛荣杨永刚杨守成
- 关键词：VHDL语言FFT算法数字信号处理现场可编程逻辑门阵列快速FOURIER变换
- 《康复工程学》课程教学改革研究与实践被引量：2
- 2019年
- 康复工程学是一门涉及诸多现代科学与技术的交叉学科。当前课程偏重讲授理论和传统产品的应用,无法与时俱进,限制了学生的创新能力。针对该门课程特点,在教材建设、教学方法和手段、实践教学方面进行了研究,探索了康复工程学课程建设和教学改革。通过改革,学生在巩固基本理论的同时,可全面提高能力。
- 秦转萍路光达任淑艳车艳秋董建耿丽清杨阳
- 关键词：教学改革本科教学
