任景平
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 某型履带式移动机器人驱动系统研究与实现
- 随着计算机技术、电子信息技术、传感器技术、人工智能等技术的不断成熟和发展，各类机器人的性能得到了很大的发展和改进，目前在民用、军事、科学研究等方面得到广泛的应用。作为机器人研究领域的一个重要分支，履带式移动机器人因其翻越...
- 任景平
- 关键词：移动机器人动力学建模驱动控制
- 文献传递
- 基于Camshift算法的跟踪系统
- 2015年
- Camshift(Continuously adaptive mean shift,连续自适应均值漂移),该算法也是从mean shift算法改进而来,mean shift算法能够实现对目标的跟踪,Camshift在实现跟踪的基础上,能够将窗口实现自动调节大小,在人体跟踪中,相比于人体目标,人脸所占的面积会小很多,所以采取能够实现窗口自适应,也就是能自动改变窗口大小的Camshift算法能够更好地实现人脸部的跟踪。
- 窦超孟立凡任景平
- 关键词：CAMSHIFT自适应
- 人体跟踪技术研究
- 2015年
- 目标跟踪技术,特别是对人体等移动目标的追踪,在计算机视觉技术中,是一个融合了图像图形学,模式识别,计算机技术与仿真,人工智能,人机工程学等多项技术的最具有活力的分支。在国防安全,公安侦破,交通监管等领域起着日渐凸起的重要作用。本论文通过对大量的移动目标追踪技术相关参考文献的认真研究分析,依据密度估计理论,采用mean shift算法的基本形式,对其目标跟踪技术做了深入的研究与分析。
- 窦超孟立凡任景平
- 关键词：目标跟踪SHIFT计算机视觉
- 金属探测仪系统设计与实现被引量：4
- 2014年
- 介绍了基于单片机控制的智能型金属探测器。采用灵敏度极高的线性霍尔元件作为传感器,感应由于金属出现引起的探测线圈周围磁场的变化,提高了检测精度。采用AT89S52单片机作为检测和控制核心,对检测结果进行分析判断,有效地保证了检测的实施。利用软件滤波的方法代替了传统探测器复杂的模拟电路器件,大大提高了系统的可靠性、灵敏度和抗干扰性。研究结果表明,该金属探测系统可以有效检测金属是否存在。
- 任景平孟立凡窦超
- 关键词：金属
- 基于labview的热变形误差计算及补偿方法
- 2014年
- 温度是机械加工中最基本的参数之一,在生产过程中常需要对温度进行检测和监控。数控机床加工中,常需要对数控机床进行热误差计算并实现热误差补偿,通过热误差补偿技术来达到提高数控机床加工精度的目的。因此,研究一种基于串行通信的多路温度采集和实时监控系统,对提高工业控制性能、提高数控机床的加工精度以及提高生产效率有着重要的意义。
- 任景平孟立凡窦超
- 关键词：温度热误差误差补偿
- 铁轨金属表面涡流无损检测系统
- 2014年
- 针对我国铁路快速发展,特别是高铁的发展,保障火车的安全运行当属重中之重故设计一套便于携带,灵敏度高的涡流探伤系统,涡流探头提取微弱损伤信号,经过滤波放大,模数转换等信号处理电路送给单片机处理,同阈值比较,确定路轨表面是否出现损伤从而为铁路安全运行提供保障。
- 窦超孟立凡任景平
- 关键词：涡流探伤信号处理
- 基于GSM的多点温度遥测系统的设计
- 2014年
- 为满足工农业与商贸仓储物流以及供热工程等远程温度检测的要求,设计一种基于GSM模块TC-35i的温度检测系统,以AT89C52为主控芯片,DS18B20为温度采集模块,将采集到的温度数据以短信的方式发送至预设号码,本设计解决了传统无线测温系统传输距离近,数据易丢失的情况,具有良好应用前景。
- 窦超孟立凡任景平
- 关键词：GSM温度检测短信
