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于颖

作品数：14 被引量：28H指数：3
供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇教学
  • 3篇项目式
  • 3篇项目式教学
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇多变量
  • 2篇移动机器人
  • 2篇自动化
  • 2篇课程
  • 2篇机器人
  • 2篇教学改革
  • 2篇仿真
  • 2篇非完整
  • 2篇非完整移动机...
  • 2篇编队控制
  • 1篇单片机课程
  • 1篇电厂
  • 1篇电气
  • 1篇电气工程
  • 1篇电气工程专业

机构

  • 14篇齐齐哈尔大学

作者

  • 14篇于颖
  • 4篇徐凤霞
  • 4篇王丽婧
  • 4篇朱玲
  • 3篇李艳东
  • 2篇郭媛
  • 2篇姚芝凤
  • 2篇张金凤
  • 2篇陆仲达
  • 1篇赵丽娜
  • 1篇孙明
  • 1篇张宝泉
  • 1篇郝冰
  • 1篇陈延哲
  • 1篇刘正亮

传媒

  • 5篇高师理科学刊
  • 2篇齐齐哈尔大学...
  • 1篇商业研究
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇软件
  • 1篇科技风

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇1996
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度强化学习的正交频分复用多小区蜂窝网资源分配方法被引量：1
2023年
针对正交频分复用的多蜂窝网络系统,提出了一种基于深度强化学习的通信资源分配算法,该算法在满足资源分配高速率、低延时要求的前提下,同时产生信道分配方案和功率控制方案,从而最大化系统的能量效率。首先,在确定好基于正交频分复用的多蜂窝网络系统模型的基础上,将最大化能量效率的约束优化问题同深度Q强化学习算法进行问题映射。其次,将构建的深度Q神经网络(DQN)的多个隐藏层作为状态值函数,用以输出信道分配方案和功率控制方案,并实时与外界环境保持交互,不断迭代更新网络参数用以最大化系统能量效率。通过仿真对比实验可得,所提出的深度强化学习算法在保证低计算时延的同时,可获得接近于或高于其他算法的系统能量效率,且蜂窝网络规模越大,该算法优势越突出。
孙明胡良进郝冰于颖
关键词：正交频分复用蜂窝网资源分配神经网络
一种自动化喷胶机
本实用新型公开了一种自动化喷胶机，它涉及自动化设备技术领域，框架的底部安装有支撑底座，框架内分别安装有主动轮与从动轮，主动轮与从动轮上绕接有输送带，驱动电机通过皮带与主动轮的转轴连接，两根电动滑轨机构分别安装在框架内部的...
于颖徐凤霞王丽婧
文献传递
项目式教学法在电气专业单片机课程中的应用被引量：6
2019年
单片机是一门非常注重实践的课程,针对电气工程专业学生的特点,应用项目式教学的方法设计教学活动,将单片机知识融入到项目中,让学生体验完整的单片机系统的开发设计和工作过程,使学生在实际应用中巩固和加深理论知识,极大地提高学生的学习兴趣,增强学生的实践动手能力.
于颖朱玲
关键词：项目式教学电气工程专业单片机
电驱移动机器人多变量固定时间连续编队控制
2020年
针对扰动下电驱动非完整移动机器人固定时间编队控制问题,通过引入包含驱动器动力学的领航者-跟随者状态空间动力学模型,分两步对编队控制器进行了设计。对领航者跟随者编队运动学模型进行了多变量固定时间控制设计。在动力学层面,为实现扰动下的速度跟踪,通过辅助输入设计了一种跟随者机器人多变量超螺旋固定时间连续电压控制器。所提算法使机器人编队克服了跟随者机器人所受干扰,确保了跟随者机器人与领航者在固定时间达到期望队形,跟随者在固定时间内跟随期望速度,设计的连续控制消除了开关控制的抖振现象。通过参数设计提前给定系统收敛的固定时间,与系统初始状态无关。基于Lyapunov方法进行了系统稳定性分析。通过仿真对算法进行了验证。
李艳东朱玲郭媛于颖赵丽娜
关键词：编队控制电驱动非完整移动机器人
基于重复控制的多轴旋转机械动不平衡问题研究
2015年
在分析旋转机械体的运动学和动力学模型的基础上,建立了运动系统的动不平衡模型,表现出由于运动系统存在动不平衡问题造成的周期性扰动力矩,影响旋转机械体各轴的定位精度和速率精度。针对旋转机械体系统的动平衡扰动是多周期的,提出重复控制方法,该方法能将减小周期正弦非线性干扰引起的系统误差。选取测试台作为研究对象进行仿真,结果验证了所设计的控制系统对消除动平衡引起的周期性扰动的有效性。
陆仲达王丽婧张金凤于颖
关键词：旋转机械动不平衡重复控制
一种光伏-热电耦合系统的太阳能混合跟踪方法及系统
本发明公开了一种光伏‑热电耦合系统的太阳能混合跟踪方法及系统，该方法包括：初始化复位俯仰舵机和偏航舵机角度，获取当前位置的预设经纬度和当前时间；根据当前位置的经纬度，计算日出日落时角，确定当前位置的日出日落时间，并根据当...
李欣然于颖张泽华
单片机在化工仪表及自动化课程教学中的应用
2018年
针对工艺类学生的特点,以单片机的应用为教学内容,以典型的精馏过程为载体,应用项目式教学的方法设计教学活动,让学生体验完整的单片机系统的开发设计和工作过程,将"教"与"学"融为一体,使学生在实际应用中巩固和加深理论知识.
于颖王丽婧朱玲
关键词：单片机项目式教学精馏
控制系统CAD与仿真教学的案例教学模式被引量：1
2013年
针对控制系统CAD与仿真的传统教学模式,提出了案例教学模式,即先让学生提出自己的设计目标,然后应用仿真软件进行设计,达到其对系统性能指标的要求.教学实践表明,案例教学模式能够激发学生的学习热情,培养学生的创新能力,提高学生的综合素质.
姚芝凤徐凤霞于颖
关键词：MATLAB控制系统案例教学
小车寻迹过程的虚拟实现被引量：1
2015年
针对小车寻迹研究的传统方法中存在的研发成本高、开发周期长的问题,提出了一种虚拟实现方法,在Visual Studio 2010开发环境下完成对小车寻迹过程的动态模拟。利用Open GL对小车寻迹场景、小车及轨迹线进行了虚拟建模;依据坐标匹配的原理,实现小车在虚拟环境下的预设直线轨迹与曲线轨迹的寻迹仿真。意在从视觉上为机器人控制系统的研究提供一种动态仿真的工具,并进一步为控制系统参数调整及性能指标的分析提供新的研究思路。
朱玲于颖张宝泉王丽婧陈延哲
关键词：虚拟现实动态仿真
专业认证背景下发电厂课程沉浸式教学方法应用与实践研究
2023年
在分析电气工程专业发电厂及变电所电气部分课程自身教学特点的基础上,将沉浸式教学引入课程教学当中,研究了发电厂及变电所电气部分模拟操作系统在课程教学中的应用与实践,基于教学实践,根据模拟系统在课程教学的效果,总结分析了基于发电厂及变电所电气部分模拟操作系统的沉浸式教学的可行性和有效性。
于颖李艳东刘正亮崔弘
关键词：沉浸式教学虚拟技术教学改革
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