于遵波
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学政治法律更多>>
- 林木球果采集机器人被引量：4
- 1997年
- 前言 在林业生产中,林木球果的采集一直是个难题。多年来国内外虽已研制了多种球果采集机,如升降机、树干振动机等,但是由于这些机器本身都存在着这样或那样的缺点,所以没有被广泛应用。目前,在林区仍主要采用人工上树手持专用工具来采摘林木球果,这样不仅工人劳动强度大,作业安全性差,生产率低,而且对母树损坏较大。为解决这个问题,我们研制了这种基本不损伤母树和幼果,采集效率高,使用安全方便,可以整枝采集球果的林木球果采集机器人(见封面图)。
- 陆怀民刘晋浩于遵波杨丽萍葛安华
- 关键词：机器人
- 新型智能伐根清理机器人驱动控制系统设计
- 该论文主要对新型智能伐根清理机器人的控制设计、计算与调试.全文可分为以下四大部分:1.液压系统的设计与计算.利用机械部分提供的数据与参数,对液压系统进行了总体方案的优化选择和设计;2.单片机控制系统的硬件设计.从原理着手...
- 于遵波
- 关键词：机器人单片机液压驱动
- 文献传递
- 论我国森林保护中的若干法律问题
- 1999年
- 本文提出了新《森林法》在实施中存在的几个法律问题.并谈了如何运用法律手段解决的办法.
- 杨丽萍梅贵富于遵波
- 关键词：法律森林法森林资源
