严峰
- 作品数：13 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法
- 本申请提供了一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，属于发动机控制技术领域。该方法包括首先控制至发动机转速达到预定值时，接通交流发电机；之后将离合器置于连接位，对发动机转速进行降速；判断发动机转速下降速率是否大于指定值...
- 王国法曾庆吉刘红亮阮红霞严峰
- 文献传递
- 一种发动机油门操纵装置
- 本发明公开了一种发动机油门操纵装置，属于飞机动力系统技术领域。包括：油门舵机、主钢丝绳、分支钢丝绳组件、同步器、调整支座、防磨套调节螺杆、止动支架、扇盘及粗调压块及回力弹簧；同步器安装在调整支座上，防磨套调节螺杆安装在止...
- 何剑钟张思陈传琪严峰王娟李瑜强
- 小型无人直升机活塞式发动机建模技术
- 2012年
- 针对传统的无人直升机发动机研究方法存在的问题,提出一种新的活塞式航空发动机系统建模方案。结合旋翼系统的特性,利用叶素理论对旋翼桨叶进行分析,分别建立了发动机功率特性模型和旋翼的负载模型,根据发动机的动力学特性得到发动机的转速,并通过Matlab仿真和试车台试验进行验证。仿真试验结果证明:该模型合理可行,能够满足无人直升机的仿真控制要求。
- 徐志鑫曾国贵严峰祖家奎
- 关键词：无人直升机活塞发动机旋翼
- 无人直升机自动着舰导引控制设计与验证
- 2014年
- 针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。
- 赖水清严峰王青林
- 关键词：无人直升机
- 小型无人直升机发动机控制设计被引量：4
- 2009年
- 小型无人直升机的发动机控制是无人直升机飞行控制系统的重要内容之一,以某小型无人直升机为基础,对旋翼负载和发动机功率特性进行建模,研究发动机控制设计,进行发动机控制数字仿真和地面半物理仿真,最终通过地面发动机开车试验对发动机控制进行完善。
- 严峰赖水清李林华
- 关键词：无人直升机发动机控制仿真
- 小型无人直升机悬停小速度段位置控制技术被引量：2
- 2012年
- 无人直升机在悬停/小速度飞行阶段具有特殊的物理特性,给控制系统的设计带来了诸多技术难题;针对无人直升机悬停/小速度段位置控制的需求,提出了一种基于"姿态角阻尼内回路"的位置控制结构,该控制结构采用内回路姿态角阻尼增稳,外回路位置控制的控制方式;并且针对增稳回路自适应性、抗风补偿和位置控制精度等问题,分别采用前馈自动配平机制与非线性PID控制方法对常规控制律进行改进;仿真验证表明,所提出的控制策略和控制律设计结果达到了较好的控制效果。
- 薛鹏曾国贵严峰祖家奎黄一敏
- 关键词：无人直升机悬停非线性位置控制
- 倾转旋翼机过渡飞行阶段控制律设计研究被引量：15
- 2009年
- 过渡段飞行控制技术是倾转旋翼机飞行控制系统的关键技术。本文在倾转旋翼机过渡静力平衡特性和力矩配平特性分析基础上,对倾转旋翼机过渡段基准飞行轨迹及短舱转角规律进行了设计。然后利用推力矢量技术,采用拉力矢量/空气舵组合操纵方法,对倾转旋翼机过渡飞行段控制律进行了设计与仿真研究。
- 赖水清严峰徐珂
- 关键词：倾转旋翼机
- 基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设被引量：6
- 2010年
- 建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果。
- 段镖严峰赖水清
- 关键词：无人驾驶直升机飞行控制仿真环境FLIGHTGEAR
- 无人直升机自动着舰导引控制设计与仿真验证
- 2024年
- 通常无人直升机自动着舰导引控制的方法是:导引系统根据探测到的机舰位置信息,结合任务需求,实时生成一条理想飞行轨迹,按照一定的制导律计算得到导引指令发送给飞控系统,经过计算转化得到最终位置、速度、姿态控制指令,控制无人直升机跟踪这一理想轨迹,进而实现无人直升机返航、着舰。该文针对无人直升机自动着舰的特点和需求,将得到的机舰相对位置信息直接发送给无人直升机飞行控制系统,按照设定边界控制条件设计自动着舰流程和相应的控制律,给定无人直升机速度和位置控制指令,实时调整无人直升机飞行姿态,通过多模态的复合控制,最终引导无人直升机完成返航、近舰和着舰全过程,并且通过半物理仿真试验进行验证。
- 马捷严峰伍心皓
- 关键词：无人直升机半物理仿真
- 一种无人直升机飞行航迹规划方法
- 本发明属于无人直升机航迹规划领域，涉及一种针对无人直升机的快速航迹规划方法。一种无人直升机飞行航迹规划方法，采用地图绘制控件将地图功能添加到航迹规划应用中，实现在高精度数字地图上通过鼠标点选方式确定航迹点以及鼠标拖拽的方...
- 宋海薇李瑜强傅彪涂天佳曾国贵张大高严峰
- 文献传递
