万明霞
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金国家自然科学基金更多>>
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- 基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统被引量：1
- 2011年
- 提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通信的可靠性和安全性.分别从硬件和软件的角度对系统进行分析,并通过仿真实验证明:在通信距离达到75m的复杂环境中,该系统性能良好,通信稳定.此外,该系统体积小,质量轻,便于动物机器人携带.
- 倪化生黄炫孔斌万明霞
- 关键词：动物机器人无线传感网络点对点CC2430芯片
