龚胜平
- 作品数：62 被引量：117H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 一种基于凸优化的火箭在线轨迹优化定制化求解器
- 本发明提供一种基于凸优化的火箭在线轨迹优化定制化求解器，涉及火箭轨迹优化技术领域，本发明针对火箭垂直回收在线制导问题，从凸优化求解算法出发，通过凸优化求解了火箭回收着陆制导问题，并利用内点法建立了定制化凸优化求解器，使该...
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- 文献传递
- 一种火箭回收仿真平台及实现方法
- 一种火箭回收仿真平台及实现方法，其中，所述火箭回收仿真平台，包括：制导模块，用于在每个制导周期获取火箭的实际状态量，将所述实际状态量作为输入参数，根据火箭着陆段的动力学模型和火箭回收制导的最优控制问题模型，确定最优推力信...
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- 非开普勒轨道动力学与控制被引量：7
- 2009年
- 主要讨论非开普勒轨道与传统开普勒轨道的异同点,试图归纳非开普勒轨道面临的动力学与控制新问题。从设计的角度出发,给出了非开普勒轨道的定义。针对目前讨论较多的几种非开普勒轨道,总结了研究这些轨道将会面临的新问题和难题。最后,讨论了非开普勒轨道的应用。
- 李俊峰龚胜平
- 关键词：非开普勒轨道太阳帆三体问题
- 一种火箭垂直回收状态可控性分析方法和装置
- 本申请提供了一种火箭垂直回收状态可控性分析方法和装置。所述方法包括：获取火箭的状态量；其中，所述状态量包括：质量、位置矢量、水平方向的两个速度和竖直方向的速度；基于预设可控性判据分析模型获取所述火箭的状态量对应的临界竖直...
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- 文献传递
- 拉格朗日点附近编队的离散控制方法被引量：4
- 2007年
- 由于拉格朗日点的独特空间位置,它附近的编队研究对深空探测有着很重要的意义。讨论了日地系统拉格朗日点附近编队的脉冲控制方法,给出了一种简单的实现编队的迭代算法。基于该算法,讨论了两种不同控制策略。根据编队任务的特点,定义了几个与编队误差和能量消耗相关的性能指标。通过仿真圆形编队算例,对两种策略进行了比较分析。结果表明策略二无论在消耗能量方面还是在误差控制方面都优于策略一。对于策略二,当脉冲间隔一定时,能量消耗随编队半径的增加线性增加。当编队半径一定时,误差随脉冲间隔的减小呈指数减小,而能量消耗随脉冲的变化很小。
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- 关键词：三体问题拉格朗日点编队飞行脉冲控制
- 横向固定分力控制模式下的火箭回收方法和装置
- 本发明提出一种横向固定分力控制模式下的火箭回收方法和装置，其中，方法包括：根据预设的采样周期，采集火箭在当前采样周期的位置、速度、质量信息；根据当前采样周期的位置、速度、质量信息，更新火箭的X‑Z面坐标系；在火箭的X‑Z...
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- 行星悬浮轨道附近的编队被引量：8
- 2007年
- 研究了不同类型的地球和火星悬浮轨道附近的相对运动.首先,推导了悬浮轨道附近的相对运动方程并将相对运动方程在悬浮轨道附近线性化.利用两种半自然编队控制率进行编队控制,其中一种为被动控制,对工程应用有很大的价值.在两种控制率下,讨论了每种悬浮轨道的稳定区域.由于两种控制率都不能满足特殊的火星悬浮轨道任务要求,于是,根据该任务的要求设计了一种特殊的半自然控制率.该控制率既能满足编队任务的要求也能使相对运动稳定.
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- 关键词：太阳帆编队飞行
- 太阳帆参数对稳定性的影响被引量：7
- 2008年
- 太阳帆的轨道和姿态控制是太阳帆研究的重要领域。在同时考虑太阳帆轨道和姿态的情况下,研究了太阳帆在悬浮轨道的被动稳定飞行问题。通过设计帆的面积和支撑有效载荷杆的长度,使太阳帆在轨被动稳定飞行,主要研究了两个参数对太阳帆稳定性的影响。研究结果表明,太阳帆的面积对帆的稳定性影响较大,面积较小时太阳帆总能被动稳定。杆的长度对帆的稳定性影响不大,给定杆的长度,通过设计太阳帆的面积总能使太阳帆被动稳定。
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- 关键词：太阳帆
- 欧空局第一届轨迹全局优化竞赛
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- 文献传递
- 多天体系统的Hill稳定性研究
- Hill稳定性的概念是Hill研究月球在太阳和地球的引力作用下的稳定性提出的。基于限制性三体模型中雅克比积分,利用零速度曲面分岔情况来判断系统的稳定性。后来,Hill稳定性的概念被广泛的用来研究一般性三体系统的稳定性。目...
- 龚胜平
