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黄鹤

作品数：16 被引量：20H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金福建省发展和改革委员会项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇预测控制
  • 5篇鲁棒
  • 5篇计算机
  • 5篇计算机视觉
  • 5篇测控
  • 4篇模型预测控制
  • 3篇信号
  • 3篇时滞
  • 3篇重复频率
  • 3篇鲁棒预测
  • 3篇鲁棒预测控制
  • 3篇脉冲
  • 3篇脉冲重复频率
  • 3篇孔径雷达
  • 3篇雷达
  • 3篇雷达成像
  • 3篇混合H2/H...
  • 3篇合成孔径
  • 3篇合成孔径雷达
  • 3篇合成孔径雷达...

机构

  • 16篇上海交通大学

作者

  • 16篇黄鹤
  • 6篇徐峰
  • 6篇张志鹏
  • 6篇胡喆
  • 6篇胡昊
  • 5篇戴磊
  • 3篇李德伟
  • 3篇席裕庚
  • 3篇刘兴钊
  • 1篇王文

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2004
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多步控制策略的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器设计被引量：9
2012年
针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant,LTI)系统,本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control,RMPC)的设计方法.设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能.同时,为了降低设计的保守性,设计利用闭环多步控制策略以扩大控制器的可行范围,改善系统控制性能.进而,为了便于实际实施,提出该RMPC的简化设计,通过将大部分在线计算量离线完成以降低鲁棒预测控制器的在线计算量.
黄鹤李德伟席裕庚
关键词：鲁棒预测控制混合H2/H∞线性矩阵不等式
基于混合H_2/H_∞的鲁棒预测控制综合设计方法被引量：8
2010年
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性.
黄鹤李德伟席裕庚
关键词：模型预测控制H∞范数H2范数有界扰动
合成孔径雷达成像方法及系统
本发明提供了一种合成孔径雷达成像方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：确定雷达的高度H、速度v、距离调频率K<Sub>r</Sub>以及发射的捷变PRF波形，求解地面散射点的瞬时斜距；步骤S2：根据求解的瞬时斜距及发射的捷...
黄鹤黄鹏辉刘兴钊
文献传递
基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法，包括：获取施工现场视频流；建立人体三维姿态估计模型并进行训练，提取三维坐标系中工人人体骨架关节点的坐标值；利用主成分分析方法，对工人人体骨架关节点坐标矩阵进...
徐峰刘啸宇张志鹏胡昊梅心语黄鹤陶钰馬文迪戴磊胡喆
体外构建组织工程化口腔粘膜的实验研究
目的:1.应用组织工程的方法,探讨研制一种适合于临床应用的组织工程化复合粘膜2.比较两种生物支架材料PGA及Alloderm在构建口腔粘膜组织方面的优劣方法:体外培养、扩增狗口腔粘膜上皮细胞,通过细胞形态学及角蛋白免疫组...
黄鹤
关键词：PGAALLODERM无血清培养
文献传递
一种基于智能安全帽的施工人员管理系统及其方法
本发明涉及一种基于智能安全帽的施工人员管理系统及其方法，该系统包括分别与管理平台通信连接的智能安全帽、管理方客户端、施工人员客户端，智能安全帽用于记录施工人员行动轨迹、拍摄现场照片、记录施工人员的佩戴时间及脱帽时间并传输...
胡昊胡喆徐峰张志鹏黄鹤陶钰王文刘啸宇梅心语
一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统
本发明涉及一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统，方法包括针对施工现场监控摄像机获得的视频，首先，通过实例分割算法判断视频中工人是否接触到了围栏；其次，通过3D骨架识别算法获得视频中工人当前的动作姿态，并将其...
徐峰馬文迪张志鹏胡昊梅心语刘啸宇陶钰黄鹤戴磊胡喆
混合H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>指标鲁棒模型预测控制器的设计
模型预测控制自上世纪70年代问世以来,被认为是能够显式地处理约束的有效先进过程控制策略。在实际应用中,由于不可避免地存在外界扰动以及系统不确定性,鲁棒模型预测控制（RMPC）作为模型预测控制（MPC）的重要分支,近年来越...
黄鹤
关键词：模型预测控制时滞系统
合成孔径雷达成像方法及系统
本发明提供了一种合成孔径雷达成像方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：确定雷达的高度H、速度v、距离调频率K<Sub>r</Sub>以及发射的捷变PRF波形，求解地面散射点的瞬时斜距；步骤S2：根据求解的瞬时斜距及发射的捷...
黄鹤黄鹏辉刘兴钊
文献传递
基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法，包括：获取工人施工区域的视频信息；对视频信息进行工人目标检测和危险区域标注，提取人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标；根据人体骨架关键点位置坐标和危险...
胡昊黄鹤徐峰张志鹏胡喆陶钰梅心语刘啸宇馬文迪戴磊
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