黄益绍
- 作品数：17 被引量：26H指数：3
- 供职机构：长沙理工大学交通运输工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学社会学更多>>
- 分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制被引量：2
- 2009年
- 针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能.
- 黄益绍周德群
- 关键词：模糊逻辑系统分散控制滑模控制自动公路系统
- 浅析工程物资采购管理工作中存在的问题及改善建议
- 2021年
- 随着社会经济的发展,众多企业的涌现,建筑施工单位面临着竞争激烈的挑战,因此企业要想在未来的发展市场中占有一席之地,就必须不断提高企业自身竞争力,增强企业生产效益 [1]。增强企业效益最直接有效的办法就是降低企业生产运营成本,对于施工建筑企业而言,物资采购成本占据公司运营成本的半壁江山 [2]。因此本文以作者工作过的中交三航局兴安基公司为例,就工程物资采购管理工作中的问题进行剖析分解,并提出相应的改善建议,为公司在今后的发展过程中提高公司物资采购管理水平,降低公司运营成本、增加公企业效益奠定基础。
- 步云泽黄益绍
- 关键词：物资管理工程管理
- 分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用
- 2011年
- 本文针对一类SISO不确定非线性大系统,提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H∞控制器.通过组合模糊系统和H∞跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数.两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不能够同时融合被控对象知识与控制知识的局限.闭环大系统被证明是稳定的,且具有H∞跟踪性能.该算法应用于自动化公路系统中车辆的纵向跟随控制,仿真结果表明混杂自适应模糊H∞控制系统的跟踪性能更好而相应的控制幅值却更小.
- 黄益绍龙科军吴敏何勇余伶俐
- 关键词：分散控制
- 不确定非线性大系统分散自适应模糊控制算法与应用研究
- 过去三十年是非线性系统控制设计取得巨大发展的时期。因为自然世界真实的系统既是非线性的,又是不确定的,因此非线性控制的研究,特别是自适应智能控制的研究正受到越来越多的重视,并成为近年来国际上的研究热点。此外,由于子系统之间...
- 黄益绍
- 关键词：分散控制模糊系统观测器
- 文献传递
- 基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法
- 本发明公开了一种基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立车辆鸣笛声样本库；步骤2：预处理步骤；步骤3：车辆鸣笛声特征参数提取及降维处理；步骤4：基于证据融合的特种车鸣笛声识别；分别采用...
- 余伶俐蔡自兴吴敏唐琎周开军黄益绍谭平
- 文献传递
- 一种车辆用限宽警报阻拦装置
- 本实用新型涉及交通安全技术领域，具体为一种车辆用限宽警报阻拦装置，包括微处理器和超声波测距仪，微处理器分别连接有车载音响模块、电子刹车系统、车载GPS模块和超声波测距仪，超声波测距仪包括固定安装于车辆前保险杠上的安装块，...
- 黄益绍谭银婧
- 文献传递
- 关于交通版教材《交通工程专业英语》的几处注释商榷
- 2013年
- 本文指出了裴玉龙教授主编的交通版教材《交通工程专业英语》某些单元的几处注释有待进一步斟酌,并提出了改正的建议,以供使用该教材的师生参考,并请教材编审考虑。
- 黄益绍龙科军
- 关键词：专业英语注释
- 不确定非线性大系统分散自适应智能控制方法
- 黄益绍王增赟叶华文王正武余伶俐
- 该项目研究了几类典型的不确定非线性大系统的分散自适应智能控制方法。针对现有非线性大系统分散自适应控制器设计中存在假设条件保守、理论分析不当、控制器无法执行等诸多问题，综合运用饱和时滞反馈技术、智能(模糊逻辑或神经网络)系...
- 关键词：
- 关键词：模糊控制方法神经网络系统
- 基于信号博弈的道路交通隐性违法行为研究
- 2023年
- 【目的】方便道路交通安全管理部门更有效地开展交通违法治理,遏制道路交通中的隐性违法行为,实现道路交通的有序、安全、畅通。【方法】将酒后驾驶、无证驾驶等无法通过视频监控设施完成线上执法的交通违法行为定义为道路交通隐性违法行为。利用信号博弈理论,对驾驶员与交通执法者的决策互动过程进行建模,模型中引入了检测器机制,使交通执法者依据检测器输出结果和驾驶员信号来进行决策;推导交通执法者与驾驶员博弈双方的混同均衡策略和准分离均衡策略,揭示在不同先验概率下驾驶员和交通执法者均衡策略的变化情况。【结果】仿真结果表明:交通执法者两种信任度的倾向程度和质量对供驾驶员选择的纯策略先验概率区间、驾驶员自身实际类型的概率以及交通执法者的均衡效用均有重要影响。【结论】本研究基于信号博弈模型,从交通执法者的决策机理角度,对道路交通隐性违法行为的治理提出具有针对性的建议。
- 黄益绍王喜博陈润泽
- 关键词：城市交通信号博弈数值仿真
- 基于RS-IPSOSVM的公交客流量预测方法被引量：5
- 2020年
- 为了提高公交客流预测的准确性,基于公交IC卡数据,挖掘公交客流的变化规律和影响因素,提出了一种基于粗糙集(RS)和改进粒子群(IPSO)优化支持向量机(SVM)的公交客流量预测方法。首先,通过对客流数据的深度挖掘,确定公交客流的影响因子;其次,利用粗糙集对13个初始影响因子进行属性约简,剔除冗余信息,得到8个核心影响因子;再次,引入自适应调整的惯性权重和异步变化的学习因子对PSO算法进行优化,利用IPSO算法来寻找SVM全局最优参数,通过核函数将公交客流核心影响因子映射到高维空间,拟合核心影响因子与公交客流量间的非线性映射关系,实现客流的预测;最后,以广州市公交线路客流数据进行了方法验证。结果表明:所用方法预测精度在90%以上,简化了训练样本,克服了SVM参数选择的盲目性,实用性和可靠性均得到有效提高。
- 黄益绍黄益绍
- 关键词：交通工程粗糙集改进粒子群优化支持向量机
