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黄海洋
作品数:
7
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供职机构:
吉林大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
经济管理
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合作作者
洪伟
吉林大学
田彦涛
吉林大学
卢辉遒
吉林大学
张磊
吉林大学
石屹然
吉林大学
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吉林大学
作者
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黄海洋
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洪伟
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2020
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1篇
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证券电子商务在证券经纪业务中的应用
证券市场是一个快速多变、充满朝气的市场。在证券市场发展过程中,证券电子商务建设起到了积极的推动作用。一方面,证券市场品种的创新、交易结算的变革,源源不断地为证券电子商务化建设提出新的需求和课题;另一方面,证券电子商务化建...
黄海洋
关键词:
证券
电子商务
文献传递
一种无线水中氨氮检测装置和检测方法
一种无线水中氨氮检测装置和检测方法,属于水质检测技术领域。由水中氨氮无线检测系统、微处理器最小系统、电化学测试模块和氨氮检测模块组成;水中氨氮无线检测系统由检测系统LoRa无线模块和氨氮检测上位机程序组成,微处理器最小系...
索辉
马国星
刘海军
黄海洋
赵纯
何东
一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法
本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式,第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式,在这种模式下,旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息,从而执行跟踪任务,第二种跟踪模式是是基...
田彦涛
张磊
石屹然
付春阳
黄海洋
洪伟
卢辉遒
文献传递
一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法
本发明提供了一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法,包含以下步骤:建立旋翼飞行器的数学模型;采用分层控制方案,将旋翼飞行器分为高度通道、平动系统和姿态系统,并针对每个通道单独设计控制器;针对高度通道,设计有限时间控制器...
田彦涛
付春阳
黄海洋
石屹然
徐卓君
卢辉遒
洪伟
张磊
文献传递
一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法
本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式,第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式,在这种模式下,旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息,从而执行跟踪任务,第二种跟踪模式是是基...
田彦涛
张磊
石屹然
付春阳
黄海洋
洪伟
卢辉遒
文献传递
多无人机协同跟踪地面移动目标系统研究
近年来,随着科学技术的不断进步和社会需求持续增长,小型多旋翼无人机产业得以蓬勃发展。在与无人机相关的诸多课题中,目标跟踪作为诸多无人机应用中的一项子任务,一直受到国内外学者们的广泛关注。在执行任务过程中,通常利用无人机搭...
黄海洋
关键词:
无人机
目标跟踪
协同控制
文献传递
一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法
本发明提供了一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法,包含以下步骤:建立旋翼飞行器的数学模型;采用分层控制方案,将旋翼飞行器分为高度通道、平动系统和姿态系统,并针对每个通道单独设计控制器;针对高度通道,设计有限时间控制器...
田彦涛
付春阳
黄海洋
石屹然
徐卓君
卢辉遒
洪伟
张磊
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