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黄晓宇
作品数:
22
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供职机构:
华南农业大学
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相关领域:
农业科学
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
兰玉彬
华南农业大学
姚伟祥
华南农业大学
陈鹏超
华南农业大学
王娟
华南农业大学
文晟
华南农业大学
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机构
22篇
华南农业大学
作者
22篇
黄晓宇
18篇
兰玉彬
14篇
姚伟祥
7篇
王娟
7篇
陈鹏超
6篇
尹选春
6篇
文晟
4篇
张建桃
2篇
邢航
2篇
李继宇
2篇
黎志宏
2篇
张海艳
年份
1篇
2022
3篇
2020
5篇
2019
5篇
2018
7篇
2017
1篇
2001
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基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及其操控方法
本发明公开了基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及操控方法,遥控器包括手柄、球形壳体、电磁制动器、用于控制手柄前后转动的第一磁流变液阻尼器、第一角度传感器、第二角度传感器和两个底座,以及用于控制手柄左右转动的第二磁流变液阻尼...
尹选春
兰玉彬
杨汶泊
文晟
张建桃
黄晓宇
文献传递
一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法
本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法,所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构;其中,所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件;所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件;所述姿态跟随机构包...
兰玉彬
岳昌全
欧阳帆
林晋立
姚伟祥
黎志宏
王娟
黄晓宇
王林琳
基于磁流变液的农用喷头设计及试验研究
目前我国农作物的保护主要靠植保机械完成。由于老式的植保机械不能适应地形多样化和满足我国农业经济发展的需求,促使农用航空施药机具迅速发展起来。随着飞控系统的日渐完善,市场对精准施药提出了更高的要求,变量喷洒系统的研发是实现...
黄晓宇
关键词:
磁流变液
模拟仿真
一种适用于无人机的变量喷施系统
本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统,包括喷施执行装置和控制系统,所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头,其中,所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱,每个分格药箱下方通过药液管道依次...
兰玉斌
姚伟祥
王林琳
李继宇
邢航
王国宾
黄晓宇
一种适用于无人机的变量喷施系统
本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统,包括喷施执行装置和控制系统,所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头,其中,所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱,每个分格药箱下方通过药液管道依次...
兰玉彬
姚伟祥
王林琳
李继宇
邢航
王国宾
黄晓宇
文献传递
一种减少无人机起降扬尘的起降平台
本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台,所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置,以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件;所述平台主体由充气气垫构成,所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明...
兰玉彬
姚伟祥
黄晓宇
文晟
王娟
陈盛德
张海艳
索高宇
陈鹏超
文献传递
一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置
本发明公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置,包括执行装置和控制系统,其特征在于,所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定...
兰玉彬
燕颖斌
陈盛德
姚伟祥
王娟
黄晓宇
王林琳
文献传递
一种无人机拦截装置
本实用新型公开了一种无人机拦截装置,包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹,其中,所述发射支架上设有与火箭发射弹数量相同的固定座,每个固定座上放置一个火箭发射弹,所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处;所述火箭发射弹...
兰玉彬
索高宇
黄晓宇
韩宇星
姚伟祥
文献传递
一种基于磁流变液的喷雾器
本发明公开了一种基于磁流变液的喷雾器,包括:壳体、喷嘴组件、磁场发生装置以及内部具有磁流变液的弹性腔,所述壳体上开有进液口和出液口,所述弹性腔设于所述壳体内、且与所述壳体之间形成液体流通通道,所述液体流通通道分别与所述进...
兰玉彬
黄晓宇
尹选春
姚伟祥
索高宇
陈鹏超
王林琳
岳昌全
文献传递
基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮及控制方法
本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法,触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖,手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内;环形芯管安装在两个电磁线圈之间,环形芯管...
尹选春
兰玉彬
杨汶泊
文晟
张建桃
黄晓宇
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